[发明专利]悬挂式爬轨器

说明书

技术领域         

本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种悬挂式爬轨器。

背景技术

擦窗机行业在中国已有近20年的历史了，在这期间擦窗机得到了飞速发展，目前，国内悬挂小车种类非常多，但多半是参考起重机的电动葫芦的悬挂小车机构，其仅能进行水平运行，其悬挂轨道不能够有角度，也不能够进行转弯，转弯均是通过一个转盘来实现，因此其适用范围非常小，整个悬挂系统复杂、制造成本高。在国外，有一种能够实现角度爬升的悬挂小车，但其轨道为特制的菱形轨道，其制作工艺尤其复杂，并且该悬挂小车同样不能进行小半径转弯，我司根据目前实际工程需要，特研发一种能够实现小角度爬升的悬挂式爬轨器，其不仅能满足小角度爬升功能，并且还能实现小半径转弯功能，特别是其轨道为我国常用的型材工字钢，其在实际运行中效果非常好。

经对现有技术的查新，尚未发现在擦窗机领域有与本发明主题相同或类似的文献报道。

发明内容

本发明目的在于满足实际工程需要，提供一种悬挂式爬轨器，以适应于建筑轮廓的波浪起伏而设置的非水平的悬挂轨道，同时该悬挂式爬器可以在建筑边角进行小半径转变，避免了以往使用转盘的机构，以大大减少整个轨道系统的复杂性并降低制作成本。

本发明是通过以下技术方案实现的，一种悬挂式爬轨器，其包括：减速电机、主动轮、被动轮、水平导向轮组件、连接杆、被动轮侧板、压紧轮组箱体、主动轮侧板、活节螺栓、压紧轮组、传动小齿轮、碟簧，其中减速电机连接在主动轮侧板上，主动轮连接在主动轮侧板上，被动轮连接被动轮侧板上，水平导向轮组件分别连接主动轮侧板和被动轮侧板，压紧轮组箱体通过活节螺栓连接在主动轮侧板与被动轮侧板之间，压紧轮组连接在压紧轮组箱体内，压紧轮组顶住悬挂轨道的底部，传动小齿轮连接在减速电机的输出轴上，并且小齿轮与主动轮互相啮合，碟簧穿套在活节螺栓上。

根据本发明实施方式的悬挂式爬轨器还包括调节杆，调节杆分别连接主动轮侧板以及被动轮侧板。

进一步地，主动轮是适合工字钢轨道的悬挂式车轮，所述主动轮为带挡边的车轮。

优选的主动轮有两个，且分别与传动小齿轮啮合，所述主动轮均连接在主动轮侧板上。

进一步地，所述水平导向轮组件包括导向勾板、第一轴承、压板、紧定螺钉，水平导向轮组件共有四组，水平导向轮组件分别通过螺栓固定在主动轮侧板和被动轮侧板上。

进一步地，所述压紧轮组包括压紧轮、第二轴承、压紧轮轴、隔套、定位螺钉，压紧轮内部嵌套第二轴承，压紧轮轴穿过第二轴承连接压紧轮组箱体，隔套将压紧轮定位在压紧轮组箱体中间，定位螺钉将压紧轮轴固定。

本发明通过减速电机驱动，减速电机输出端小齿轮传动主动轮，主动轮边缘自带齿，当减速电机旋转时，将带动两个主动轮作同方向运转，由于该悬挂式爬轨器需要进行一定角度的爬升运行，所以仅通过其自重产生的压力将无法满足要求，因此在其底部增设了一组加压装置，该加压装置通过碟簧来调节，根据碟簧的压缩量来调节压力大小，以满足不同角度的要求，具体是通过以下实现的压力调节的，当调节碟簧压力时，由于主动轮侧板以及被动轮侧板相对悬挂轨的高低位置是不变的，因此所有的压力将全部通过压紧轮组传递至悬挂轨底部，根据力的作用力与反作用力原理以及力的平衡原理，悬挂式爬轨器势必产生另一组力来满足静态平衡，因此就必须通过主动轮及被动轮来抵消增加的压紧力，即使主动轮与被轮动的轮压增大，从而使悬挂小车具有一定的爬升功能。四组导向轮组件安装悬挂式爬轨器的四周，通过导向轮与悬挂轨的腹板导向，以实现该机械进行小角度转弯功能。

与现有技术相比，本发明采用纯机械式结构，通过自身设置的增压机构来实现驱动轮的轮压增大，使磨擦阻力大于自重产生的下滑力，增加的压力远远大于自重产生的压力，使得即便减速电机的制动器损坏时，其总的滚动磨擦阻力亦大于其下滑力，进而保证了设备永远不会下滑。与目前国内其它悬挂小车相比，其优势在于，可进行一定角度的爬坡功能，并且可进行小半径转弯，与国内外其它悬挂小车相比，其制作工艺简单，加工成本低，并且可进行小半径转弯。本发明在结构上简单、安全性及可靠性高，实现了低成本、低要求下悬挂爬升功能，解决了实际工程中的需要。

附图说明

图1为本发明整体结构主视示意图。

图2为本发明整体结构左视示意图。

图3为本发明子部件水平导向轮组件结构示意图。

图4为本发明子部件压紧轮组结构示意图。

具体实施方式