[发明专利]信号处理装置、雷达装置、信号处理方法及信号处理程序

权利要求书

1.一种信号处理装置，其特征在于，具备：

回波信号输入部，被输入从天线发射的电磁波被物标反射而产生的回波信号；

回波信号电平检测部，与相对于上述天线的距离和方位对应地检测上述回波信号各自的电平；

电平变化检测部，从上述回波信号之中检测从相对于天线的距离大致相等且方位不同的、相互接近的地点而来的上述回波信号间的电平变化；

模式输出部，将上述电平变化与分别预先决定的基准模式进行对照，输出电平变化模式；以及

缺失判定部，基于上述电平变化模式中的至少两个电平变化模式，判定缺失。

2.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

为了输出上述至少两个电平变化模式而使用的上述回波信号的地点相邻。

3.如权利要求1或2所述的信号处理装置，其特征在于，

上述模式输出部分类为：电平变化小于第一阈值的第一模式；电平变化超过第二阈值的第二模式；以及不符合上述第一模式和上述第二模式中的任一个的第三模式。

4.如权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，

上述缺失判定部在电平变化的模式从上述第一模式向上述第二模式变化的情况下，判定为是缺失。

5.如权利要求3或4所述的信号处理装置，其特征在于，

上述缺失判定部在电平变化的模式从上述第一模式向上述第三模式变化的情况下，判定为是缺失。

6.如权利要求3～5中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述缺失判定部在电平变化的模式从上述第三模式向上述第二模式变化的情况下，判定为是缺失。

7.如权利要求1～6中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述电平变化是在方位方向上相邻的回波信号的电平的差分值。

8.如权利要求3～7中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述缺失判定部在至少两个连续的上述第三模式所成的组后续于上述第一模式的情况下，判定为是缺失。

9.如权利要求3～8中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述缺失判定部在上述第二模式后续于至少两个上述第三模式所成的组的情况下，判定为是缺失。

10.如权利要求3～9任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述缺失判定部在存在至少两个上述第一模式的组的情况下，判定为是缺失。

11.如权利要求3～10任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述缺失判定部在存在至少两个上述第二模式的组的情况下，判定为是缺失。

12.如权利要求1～11任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述电平变化检测部在距离方向上对上述电平变化进行平均化；

上述模式输出部对照平均化后的上述电平变化。

13.如权利要求1～11任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述电平变化检测部还检测从相对于天线的方位大致相等且距离不同的、相互接近的地点而来的上述回波信号间的电平变化；

上述模式输出部将规定的距离范围内的电平变化模式之中最多的电平变化模式作为各方位及各距离的电平变化模式来输出。

14.如权利要求1～11任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

上述电平变化检测部还检测从相对于天线的方位大致相等且距离不同的、相互接近的地点而来的上述回波信号间的电平变化；

上述缺失判定部还基于在距离方向上接近的多个电平变化模式，判定缺失。

15.如权利要求1～14任一项所述的信号处理装置，其特征在于，

具备回波信号电平控制单元，该回波信号电平控制单元控制由缺失引起的回波信号的电平。

16.如权利要求15所述的信号处理装置，其特征在于，

上述回波信号电平控制单元进行将由缺失引起的回波信号的电平置换为在方位方向上相邻的某一个回波信号的电平的处理。