[发明专利]用于插入式I/O模块的工业控制器接口

权利要求书

1.一种工业自动化装置，包括：

端口，所述端口被配置成容纳多个不同类型的插入式I/O模块；以及

接口，所述接口用于使得能够在所述工业自动化装置与所述多个不同类型的插入式I/O模块之间进行通信，其中，所述接口包括：

一个或多个设置机制，所述一个或多个设置机制被配置成：检测所述多个不同类型的插入式I/O模块中的一个通过所述端口连接至所述接口；向所连接的插入式I/O模块写入模块配置数据；并且从所连接的插入式I/O模块恢复I/O格式数据和特征数据；以及

一个或多个操作机制，所述一个或多个操作机制被配置成与所连接的插入式I/O模块交换操作模式数据。

2.根据权利要求1所述的工业自动化装置，其中，所述一个或多个设置机制包括模块I/O机制，所述模块I/O机制被配置成从所连接的插入式I/O模块请求所述I/O格式数据并且将所述I/O格式数据存储在所述接口的指定寄存器中，其中，所述I/O格式数据包括用于所连接的插入式I/O模块的输入数量和输出数量。

3.根据权利要求2所述的工业自动化装置，其中，所述I/O数据包括第一偏移值和第二偏移值，所述第一偏移值决定输入数据被存储在的、所连接的插入式I/O模块的第一地址，以及所述第二偏移值决定输出数据被存储在的、所连接的插入式I/O模块的第二地址。

4.根据权利要求1所述的工业自动化装置，其中，所述一个或多个设置机制包括模块特征机制，所述模块特征机制被配置成从所连接的插入式I/O模块请求所述特征数据并且将所述特征数据存储在所述接口的指定寄存器中，其中，所述特征数据包括输入锁存机制数据、输出锁存机制数据、或用户中断功能数据、或其组合。

5.根据权利要求1所述的工业自动化装置，其中，所述一个或多个设置机制包括模块配置机制，所述模块配置机制被配置成从所连接的插入式I/O模块请求格式数据并且基于所述格式数据恢复用于所述插入式I/O模块的所述模块配置数据。

6.根据权利要求5所述的工业自动化装置，其中，所述格式数据包括用于所连接的插入式I/O模块的数据长度信息以及标识所连接的插入式I/O模块的配置数据地址的偏移数据。

7.根据权利要求1所述的工业自动化装置，其中，所述一个或多个操作机制包括控制器模式机制，所述控制器模式机制被配置成向所述接口的指定寄存器写入控制器模式数据并且将所述控制器模式数据传输给所连接的插入式I/O模块，其中，所述控制器模块数据包括错误数据、运行数据、或电力数据、或其组合。

8.根据权利要求1所述的工业自动化装置，其中，所述一个或多个操作机制包括模块控制机制，所述模块控制机制被配置成将所连接的插入式I/O模块设置成运行模式和设置成非运行模式。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，包括用于以下操作的指令：

检测不同类型的插入式I/O模块与工业自动化装置的连接；

恢复用于所述不同类型的插入式I/O模块的插入式I/O模块配置数据，并且将所述插入式I/O模块配置数据写入所述不同类型的插入式I/O模块；

从所述不同类型的插入式I/O模块请求插入式I/O模块输入数量和插入式I/O模块输出数量，并且将所述插入式I/O模块输入数量和所述插入式I/O模块输出数量存储在指定寄存器中；以及

从所述不同类型的插入式I/O模块请求特征数据，并且将所述特征数据存储在附加的指定寄存器中，其中，所述特征数据包括输入锁存机制数据、输出锁存机制数据、或用户中断功能数据、或其组合。

10.一种工业自动化控制及监控系统，包括：

工业自动化装置，所述工业自动化装置被配置成对过程部分进行控制和/或监控；

插入式I/O模块，所述插入式I/O模块通过所述工业自动化装置的被设计为容纳不同类型的插入式I/O模块的端口连接至所述工业自动化装置；以及

所述工业自动化装置的接口，所述接口用于使得能够在所述工业自动化装置与所述插入式I/O模块之间进行通信，其中，所述接口包括：

模块标识机制，所述模块标识机制被配置成检测所述不同类型的插入式I/O模块中的一个通过所述端口连接至所述接口；以及

模块I/O机制，所述模块I/O被配置成从所述插入式I/O模块请求输入数量和输出数量并且将来自所述插入式I/O模块的所述输入数量和所述输出数量存储在所述接口的指定寄存器中。