[发明专利]步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法及其系统

权利要求书

1.一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制系统，其特征在于，包含

一闪烁序列产生单元，用以产生多个相异的闪烁序列信号，该些闪烁序列信号是由一稳定闪光区段与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段进行编码而形成；

一显示单元，电性耦接该闪烁序列产生单元，该显示单元包含多个显示区域，用以显示相对应该些闪烁序列信号的多个目标影像；

一测量单元，透过电极连接一生物体，用以获取该生物体受该些目标影像诱发所产生的一响应信号；以及

一信号处理单元，电性耦接该测量单元以及该闪烁序列产生单元，并透过一数学方法对该响应信号进行信号处理，以辨识该生物体是注视该些目标影像中的哪一者而产生相对应的一控制命令。

2.根据权利要求1所述的脑机接口控制系统，其特征在于，该些步进延迟闪光区段所对应的多个延迟期间为相异。

3.根据权利要求1所述的脑机接口控制系统，其特征在于，该些步进延迟闪光区段是对应一延迟闪光频率，且该延迟闪光频率为可调整。

4.根据权利要求1所述的脑机接口控制系统，其特征在于，该稳定闪光区段的持续期间为可调整。

5.根据权利要求1所述的脑机接口控制系统，其特征在于，每一该些闪烁序列信号的该稳定闪光区段具有多个闪光周期，且该些闪光周期是对应一稳定闪光频率。

6.根据权利要求5所述的脑机接口控制系统，其特征在于，该些闪烁序列信号具有相同或相异的该稳定闪光频率。

7.根据权利要求5所述的脑机接口控制系统，其特征在于，该些闪光周期的亮暗区间比为可调整。

8.根据权利要求1所述的脑机接口控制系统，其特征在于，该闪烁序列产生单元包含一可程序化芯片，该可程序化芯片为单芯片、可程序逻辑门阵列以及微控制器中至少一者，并透过软件、硬件或软硬件结合的方式产生该些闪烁序列信号。

9.根据权利要求1所述的脑机接口控制系统，其特征在于，该些显示区域的显示亮度以及显示图案为可调整。

10.一种步进延迟闪烁序列的脑机接口控制方法，其特征在于，包含：

产生多个相异的闪烁序列信号，该些闪烁序列信号是由一稳定闪光区段与相异时序划分的多个步进延迟闪光区段进行编码而形成；

显示相对应该些闪烁序列信号的多个目标影像；

获取一生物体受该些目标影像诱发所产生的一响应信号；

透过一数学方法对该响应信号进行信号处理，以辨识该生物体是注视该些目标影像中的哪一者；以及

产生对应该些目标影像中的一者的一控制命令。

11.根据权利要求10所述的脑机接口控制方法，其特征在于，还包含：

通过数字滤波方法、时间平均技术、独立成分分析法、经验模态分解法以及小波分析中至少一者消除该响应信号中一预设频率范围以外的噪声，以提高该响应信号的信号噪声比。

12.根据权利要求10所述的脑机接口控制方法，其特征在于，对该响应信号进行信号处理的步骤包含：

进行该响应信号的叠加平均，以产生一平均响应信号；

依据该稳定闪光区段与该些步进延迟闪光区段的时序划分计算该平均响应信号的多个正规化能量；

依据该些正规化能量中的一最大正规化能量判断该响应信号与该些闪烁序列信号中的哪一者具有最大关联性，以辨识该生物体的注视目标；以及

判断该最大正规化能量是否大于一预设临界值，以决定是否产生对应该生物体的注视目标的该控制命令。

13.根据权利要求10所述的脑机接口控制方法，其特征在于，该数学方法包含傅立叶转换、叠加平均比对样板能量强度、类神经网络、支持向量机以及隐马尔可夫模型中至少一者。