[发明专利]一种储罐底板检测装置

权利要求书

1.一种储罐底板检测装置，其特征在于，包括：

永磁吸附机构(4)，包括衔铁和分别置于该衔铁一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，该永久磁铁组以密封罩包覆；

检测探头座(5)，设置在永磁吸附机构(4)的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，该检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；

转向机构(6)，连接在永磁吸附机构(4)一端，该转向机构(6)上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；

驱动机构(7)，与所述转向机构(6)连接，用于驱动所述检测装置运动；

从动轮组(3)，设置在永磁吸附机构(4)另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动。

2.根据权利要求1所述的储罐底板检测装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括驱动机构基架(15)，其两端分别套装有驱动轴组(10)和车轮轴组(16)，该驱动轴组(10)一端通过联轴器(18)与电机(17)输出轴连接，另一端设置有编码器盒(8)，编码器(9)安装于该编码器盒(8)，所述车轮轴组(16)两端对称安装有主动轮(11)，驱动轴组(10)和车轮轴组(16)上分别安装有链轮(14)，电机(17)的驱动力通过链传动从驱动轴组(10)传递到车轮轴组(16)，驱动所述主动轮(11)转动。

3.根据权利要求1或2所述的储罐底板检测装置，其特征在于，所述转向机构(6)包括步进电机(35)，转向盒(36)，转向基座(41)和转向轴(43)，所述步进电机(35)安装在转向盒(36)上，所述转向基座(41)固定安装在永磁吸附机构(4)的衔铁悬臂上，所述转向轴(43)一端与转向基座(41)可转动连接，另一端与所述步进电机(35)输出轴联接。

4.根据权利要求1-3之一所述的储罐底板检测装置，其特征在于，所述从动机构包括从动轮(48)，从动轮架(49)和从动轴(46)，所述从动轴(46)安装于从动轮架(49)上，所述从动轮(48)套装在从动轴(46)上，两端通过从动轴轴承(45)支撑，并通过紧定螺母(44)和从动轴端盖(50)固定锁紧。

5.根据权利要求1-4之一所述的储罐底板检测装置，其特征在于，所述检测探头座安装在两永久磁铁组(28)中间，其包括探头盒(31)，连接于衔铁(26)上的一组探头支柱(32)以及弹簧(29)，探头(30)安装在探头支柱(32)端部，并容置于所述探头盒(31)中，弹簧(29)设置在探头盒(31)与衔铁(26)之间，用以提供浮动支撑。

6.根据权利要求1-5之一所述的储罐底板检测装置，其特征在于，还包括拖曳缆线(1)，其设置在检测装置一端，用于提供电力供给以及控制信号，并能够在检测装置在作业环境中遭遇障碍无法移动或检测装置发生故障时，通过该拖曳缆线(1)将检测装置拖回。

7.根据权利要求6所述的储罐底板检测装置，其特征在于，还包括与拖曳缆线(1)连接的密封线路盒(2)，所述驱动机构(7)上的编码器信号、电机驱动信号以及步进电机的控制信号通过密封管线与密封线路盒(2)连通，用于实施对检测装置的控制。