[发明专利]一种利用RPC反演星载线阵传感器几何定标参数方法

权利要求书

1.一种星载线阵(CCD)传感器几何定标参数反演方法，其特征是：根据RPC参数和星历参数重建本体坐标系中像元的视线向量，反演传感器几何定标参数，即采用以下步骤：(1)读入并提取影像辅助文件中的RPC、星历和姿态参数，根据星历和姿态参数内插影像中间行摄影时刻的卫星位置、速度和姿态值；(2)设定地面高程，利用RFM模型和RPC参数依次计算中间行所有像点对应的地面点在地心直角坐标系中的坐标；(3)根据中间行所有地面点坐标和传感器位置依次计算每个像元在地心直角坐标系中的视线向量；(4)计算像元在本体坐标系中的视线向量，生成像元沿轨和垂轨方向的视线角并保存在几何定标文件中；(5)计算镜头倾角、焦距和所有像元在传感器像平面坐标系中的坐标，生成几何定标数据并保存在几何定标文件中。

2.根据权利1关于星载CCD传感器几何定标参数反演方法，其特征在于，所述步骤(1)中间行摄影时刻t的卫星位置和速度根据的星历数据利用拉格朗日插值函数插值得到，t时刻的姿态角pitch(ω)、和yaw(κ)角按线性内插的算法计算得到。

3.根据权利1关于星载CCD传感器几何定标参数反演方法，其特征在于，所述步骤(2)中，地面点的高程H设定为RPC中高程正则化参数H₀，依次按下式计算影像中间行所有不同列像点的正则化影像坐标(x_n，y_n)和正则化高程值H₀＝0，利用RFM模型

xn=RFMX(P,L,H)=f1(Pn,Ln,Hn)f2(Pn,Ln,Hn)yn=RFMY(P,L,H)=f3(Pn,Ln,Hn)f4(Pn,Ln,Hn)]]>

通过解方程组计算正则化的地理坐标(P_n，L_n)，并根据RPC的正则化参数将正则化坐标(P_n，L_n，0)转化为地理坐标的正常值(P，L，H)，进而将正常值转化为地心直角坐标系坐标值(X，Y，Z)。