[发明专利]数控设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控设备，特别是涉及一种主加工头数控机床、数控喷漆设备、数控焊接设备、数控激光切割设备、数控激光焊接设备、数控等离子切割设备、数控装螺丝设备、数控气割设备等。 

背景技术

现有的龙门架结构的数控设备，如申请号为201010284237.9的发明专利中，公开了一种数控龙门立式复合机床，包括底座、工作台、立柱，立柱通过立柱导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有复合横梁，复合横梁通过横梁导轨活动连接或者通过紧固件固定连接有2个以上的滑鞍，滑鞍通过滑枕导轨活动连接有主轴装置；底座、立柱、复合横梁、主轴装置上设有丝杆驱动装置，丝杆驱动装置都连接电气数控装置。主轴装置包括有滑鞍，滑鞍上设有平衡缸，平衡缸上端连接在平衡缸支架上，滑鞍上还连接有立式压板。滑鞍内设有丝杆，丝杆连接有驱动电机，驱动电机通过驱动电机座固定在滑鞍上，滑鞍内设有轴承座，轴承座与丝杆之间设有轴承，丝杆活动连接有滑枕，滑枕上通过打刀缸支架固定有打刀缸，打刀缸下方设有高速主轴，高速主轴通过同步带连接有同步带轮，同步带轮连接在主电机上，主电机通过主电机座固定在滑枕上。使用时，通过伺服电机驱动工作台丝杆旋转，从而调整工作台的位置，使得工件加工部位对准立式主轴装置，通过左滑鞍驱动电机，右滑鞍驱动电机驱动左滑鞍丝杆，右滑鞍丝杆旋转，从而调整立式主轴装置的横向位置。再由丝杆调整立式主轴头的的位置，主电机启动后，通过同步带轮，同步带的传动，高速主轴开始转动，高速主轴安装上刀具，连接在其上的刀具即可对工件进行加工。该发明中，主轴装置结构非常复杂，大大增加设备成本；传动环节多，增加装配难度和降低加工精度。 

申请号为201010155118.3的发明专利中，公开了一种数控加工中心，包括用于装卡工件的工作台，工作台上设置有横向立柱，横向立柱上安装有十字滑座，十字滑座的上端连接有Y轴丝杆，十字滑座的下端连接有X轴丝杆，Y轴丝杆的上部设有可延垂直滑枕上下运动的纵向立柱，纵向立柱上连接有Z轴丝杆，垂直滑枕活动连接在Z轴丝杆的一侧，垂直滑枕下端连接带有刀具的主轴。 

上述现有技术，安装主轴的滑枕置于丝杆的一侧，与丝杆活动连接，主电机置于滑枕背离丝杆的一侧，这样滑枕、主轴、主电机等重量全部靠与滑枕与丝杆的连接处来承受，重心偏离丝杆的轴线，主轴上下运动时运动不平衡产生扭力、使主轴偏移丝杆轴线方向运动，导致主轴运动时稳定性不好、定位不准、运动不畅、运动惯性大、运动件磨损快的问题，进一步影响加工精度。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种主加工头上下运动时稳定性好、不易产生不平衡扭力的数控设备。 

数控设备，包括Z向导向装置，安装Z向导向装置的滑座，滑座固定装置，滑座驱动装置，装夹工件装置，主加工头，电控装置，在滑座固定装置和滑座间设有相互配合的滑座导轨；滑座包括滑座底板，设置在滑座底板上的U型件；Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的Z向导杆驱动装置；在Y向滑座上固定有两条第一Z向直线导轨轨道，在Z向导杆上设有与Z向导杆固定、并与相应的第一Z向直线导轨轨道配合的第二Z向直线导轨轨道；Z向导杆、第一Z向直线导轨轨道、第二Z向直线导轨轨道穿过Y向滑座；Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；主加工头置于Z向导杆的下方。 

作为方案一的改进，Z向导杆为圆导杆，在Z向导杆的两侧对称凸设有Z向导向固定部，第二Z向直线导轨轨道固定在Z向导向固定部，便于第二Z向直线导轨轨道的安装，且第一Z向直线导轨轨道、第二Z向直线导轨轨道可以采用标准的滑轨。 

作为方案一至三的共同改进，第一Z向直线导轨轨道固定在U型件的底部平面上，便于第一Z向直线导轨轨道的安装。