[发明专利]电动轮椅的动力传动系统

权利要求书

1.电动轮椅的动力传动系统，包括直流电机(1)和传动机构(2)，所述直流电机(1)固定安装于轮椅车架(4)，电机与控制机构连接，控制机构具有调节电机供电电流、控制电机转速的电机电流调节模块，其特征在于：

所述电机输出轴连接两级行星齿轮组，减速后的行星齿轮组的输出轴与轮椅的驱动轮的轮毂(61)连接；

电机输出轴上固定输出齿轮，一级星架(25)的内侧面上的三个一级行星齿轮轴上各安装有一个一级行星齿轮(26)，齿环(24)有与一级行星齿轮(26)相配合的内齿、固定安装于传动外壳(41)内，三个一级行星齿轮(26)与电机的输出齿轮相啮合、同时与齿环(24)的内齿相啮合；一级星架(25)的外侧面上有中心轴齿轮，二级星架(22)的内侧面上的三个二级行星齿轮轴上各安装有一个二级行星齿轮(23)，三个二级行星齿轮(23)与一级星架(25)的中心轴齿轮相啮合、同时与齿环(24)的内齿相啮合；二级星架的(22)外侧面中心为键轴(21)，即本行星齿轮组的输出轴；

所述传动外壳(41)与轮椅车架(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅的动力传动系统，其特征在于：

所述直流电机(1)为无刷直流电机。

3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅的动力传动系统，其特征在于：

所述行星齿轮组的键轴(21)经离合器(5)与驱动轮(6)的轮毂(61)连接；离合器(5)为轴套，其内环面的键槽与键轴(21)相配合，二者为动配合，离合器(5)的外端面有凸齿，与轮毂(61)内端面上的凹槽相配合；离合器(5)外环面上为环形卡槽，拨叉(3)为倒Y形，其上为拨杆，底端接2个拨爪，拨爪卡在离合器(3)的环形卡槽内，当拨叉(3)摆动，其拨爪拨动离合器(5)在键轴(21)上滑动，当离合器(5)外移、其凸齿与轮毂(61)凹槽啮合，电机输出的动力经行星齿轮组减速后带动轮毂(61)转动，拨叉(3)拨动离合器(5)内移、脱离轮毂(61)，轮椅驱动轮与电机分离。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅的动力传动系统，其特征在于：

所述拨叉(3)的拨杆上端与转轴(31)相接，转轴(31)为水平、且处于与键轴(21)垂直的面上，转轴(31)可转动地固定于轮椅车架(4)，转轴(31)一端安装有离合手柄(32)。

5.根据权利要求1或2所述的电动轮椅的动力传动系统，其特征在于：

所述键轴(21)轴端经轮毂轴承(611)安装于轮毂(61)，键轴(21)中部经至少1个轴承(211)安装于传动外壳(41)。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅的动力传动系统，其特征在于：

所述键轴(21)在轮毂轴承(611)外侧的轴端有限位卡槽，限位卡(612)卡嵌于限位卡槽内。