[发明专利]一种三维操作的自助服务终端

权利要求书

1.一种自助服务终端，其特征在于，包括：

深度传感器：获取用户操作手势的深度信息；

显示装置：三维显示自助终端的操作界面；

处理装置：根据所述深度信息测算出操作手势的三维坐标，将该三维坐标与操作界面内按键的三维坐标进行匹配，如符合，则响应该操作；

所述显示装置和所述深度传感器分别与处理装置连接，所述处理装置接收深度传感器输出的深度信息、发送处理后的操作指令到显示装置。

2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述的显示装置通过操作者佩戴3D眼镜或使用偏振式3D显示器来实现操作界面三维显示。

3.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述的深度传感器是双目立体视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。

4.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述的处理装置包括：

坐标处理模块：接收深度传感器输出的深度信息，对该深度信息进行特征处理，计算出用户操作手势特征点的三维坐标；

三维匹配模块：将操作手势特征点的三维坐标及操作界面内按键的三维坐标进行匹配，判断是否重合；

命令处理模块：根据三维匹配模块的匹配结果，发出操作指令，更新三维显示的操作界面。

5.如权利要求1至4任一项所述的终端，其特征在于，双目立体视觉传感器通过肤色检测、动作检测和/或景深检测来获取操作手势的深度信息。

6.如权利要求1至4任一项所述的终端，其特征在于，红外传感器和激光传感器通过光束反射时间获取操作手势的深度信息。

7.如权利要求1至4任一项所述的终端，其特征在于，所述操作手势特征点使手势的指尖点。

8.如权利要求1至4任一项所述的终端，其特征在于，所述显示装置三维显示的操作界面仅用户可见。

9.如权利要求1至8任一项所述的终端，其特征在于，所述的终端是ATM自动柜员机。