[发明专利]一种基于三维动作的非接触式操作方法和系统无效
| 申请号： | 201110351896.4 | 申请日： | 2011-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102508549A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 程懿远;王嘉;鲍东山 | 申请（专利权）人： | 北京新岸线网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关村*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 动作 接触 操作方法 系统 | ||
1.一种非接触式操作方法，其特征在于，包括：
通过深度传感器获取操作者的动作信息，所述动作信息是操作者的肢体动作及其运动轨迹；
根据预先定义的操作模型与所述操作者动作信息进行匹配，若匹配合格，则根据运动轨迹进行相应的操作。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取操作者的动作信息包括：监测操作者的肢体动作，测算动作中特征点的三维坐标；基于所述特征点的三维坐标，获得特征点在传感器坐标系中的坐标参数；根据多组坐标参数确定特征点运动轨迹。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先定义的操作模型是人手的三维几何模型。
5. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，通过双目视觉传感器采集的图像，对图像进行景深处理得到景深信息，根据所述景深信息确定操作者的肢体动作及其运动轨迹。
6. 一种非接触式操作系统，其特征在于，包括：
运动信息获取装置：通过深度传感器获取操作者的动作信息，所述动作信息是操作者的肢体动作及其运动轨迹；
匹配处理装置：根据预先定义的操作模型与所述操作者动作信息进行匹配，若匹配合格，则根据运动轨迹进行相应的操作。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述深度传感器是双目视觉传感器、红外传感器、激光传感器或雷达传感器。
8. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述运动信息获取装置具体包括：动作获取模块：监测操作者的肢体动作；
坐标测算模块：测算动作中特征点的三维坐标，基于所述特征点的三维坐标，获得特征点在传感器坐标系中的坐标参数；
轨迹计算模块：根据多组坐标参数确定特征点运动轨迹。
9. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预先定义的操作模型是人手的三维几何模型。
10. 如权利要求6至9任一项所述的系统，其特征在于，通过双目视觉传感器采集的图像，对图像进行景深处理，根据景深信息确定操作者的肢体动作及其运动轨迹。
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