[发明专利]金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统

权利要求书

1.一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，其特征在于：系统由X方向驱动电机（1）、Y方向驱动电机(2)、工作台(3)、夹具(4)、工件(5)、旋铆台(6)、 机械臂平台(7)、升降电机(8)、机械臂(9)、若干铆柱振动盘(10)、若干铆柱站(11)、摆动电机(12)和旋转电机(13)组成；

所述工作台(3)安装在直线导轨上，X方向驱动电机(1)和Y方向驱动电机(2)分别通过两副相互垂直的滚珠丝杆螺母副连接工作台(3)，夹具(4)固定在工作台(3)上，待装配铆柱的工件(5)由夹具(4)夹持； 

所述机械臂平台(7)安装在另一个直线导轨上，并通过滚珠丝杆螺母副连接旋转电机(13)，其沿直线导轨上下方向往复移动；机械臂（9）安装在机械臂平台（7）的中间位置，升降电机（8）和摆动电机（12）分别安装在机械臂平台（7）的上下两端；若干铆柱站（11）分别连接若干铆柱振动盘(10)，机械臂(9)端部的吸嘴吸取铆柱站11中的铆柱。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：所述工作台(3)带动工件(5)移动，使工件(5)上的铆柱孔准确定位到旋铆台(6)的几何中心。

3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：所述升降电机（8）的正反向旋转，带动机械臂（9）垂直升降、吸取和放置铆柱。

4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：所述摆动电机（11）的正反向旋转，带动机械臂（9）在铆柱站（11）与旋铆台（6）之间往返摆动。

5.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：所述若干个铆柱站（11）中分别贮存各种铆柱及对铆柱排序。

6.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：所述若干个铆柱站（11）纵向并排安装在旋铆台（6）的侧面。

7.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：所述旋铆台（6）旋转同时垂直下行，完成工件与铆柱的铆合。