[发明专利]基于颜色直方图来描述图像区域的方法和系统

权利要求书

1.一种基于颜色直方图来描述图像区域的方法，包括：

颜色量化步骤，用于将所述图像区域量化为量化后颜色区域，其中在所述量化中不同地处理特定颜色范围和该特定颜色范围之外的颜色；

颜色直方图计算步骤，用于根据所述量化后颜色区域来计算一个或多个颜色直方图；以及

直方图组装步骤，用于通过使用所述一个或多个颜色直方图来产生唯一矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述颜色量化步骤包括以下步骤：

将所述图像区域变换到HSV或HSL颜色空间；

从所述HSV或HSL颜色空间提取所述特定颜色范围，所述特定颜色范围包括被人的视觉感知为黑色、灰色和白色的颜色；

将所述HSV或HSL颜色空间的其余部分分割为多个第二颜色范围；以及

对所述特定颜色范围和所述多个第二颜色范围进行量化。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括把所述量化后颜色区域分割成多个图像块的块分割步骤，

其中，在所述颜色直方图计算步骤中，针对所述多个图像块中的每一个计算一个颜色直方图，并且

其中，在所述直方图组装步骤中，通过使用计算的多个颜色直方图产生所述唯一矢量。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括把所述图像区域分割成多个图像块的块分割步骤，

其中，在所述颜色量化步骤中，针对所述多个图像块中的每一个执行所述量化，形成包含多个图像块的量化后颜色区域，

其中，在所述颜色直方图计算步骤中，针对所述多个图像块中的每一个计算一个颜色直方图，并且

其中，在所述直方图组装步骤中，通过使用计算出的多个颜色直方图产生所述唯一矢量。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述多个图像块中的一些是重叠的。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述多个图像块是环形的，具有相同的圆心和不同的半径。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述多个图像块是网格形的或放射形的。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述颜色直方图计算步骤包括：

针对所述量化后颜色区域计算直方图；以及

对来自除了所述特定颜色范围之外的所有第二颜色范围的直方图区间进行平滑化。

9.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述颜色直方图计算步骤包括：

针对所述量化后颜色区域中的每个图像块计算一个直方图；

对来自除了所述特定颜色范围之外的所有第二颜色范围的直方图区间进行平滑化；以及

把每个图像块的直方图归一化为最终颜色直方图。

10.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述直方图组装步骤包括：

为来自不同图像块的颜色直方图设置不同的权重；

把所述多个图像块的加权的颜色直方图收集到一个唯一矢量中；以及

对所述唯一矢量进行归一化。

11.一种用于登记一个或多个图像中的对象的方法，包括：

在所述一个或多个图像上指定要登记的一个或多个对象区域；

对于所述一个或多个对象区域中的每一个，

把该对象区域量化为量化后颜色区域，其中在所述量化中不同地处理特定颜色范围和所述特定颜色范围之外的颜色；

根据所述量化后颜色区域计算一个或多个颜色直方图；

通过使用所述一个或多个颜色直方图产生唯一矢量；

如果产生了多个矢量，则从所述多个矢量计算最终特征矢量；以及

针对所述对象，登记所述最终特征矢量。

12.一种基于根据权利要求11登记的对象的第一矢量，从图像中检测该对象的方法，包括：

从所述图像裁剪任意的部分区域；

对于每个部分区域，

把该部分区域量化为量化后颜色区域，其中在所述量化中不同地处理特定颜色范围和所述特定颜色范围之外的颜色；

根据所述量化后颜色区域计算一个或多个颜色直方图；

通过使用所述一个或多个颜色直方图产生第二矢量；以及

比较所述第一矢量和所述第二矢量以确定在所述部分区域中是否存在所述对象。