[发明专利]搅拌站、搅拌主机及其控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种搅拌站搅拌主机的控制装置，所述控制装置与所述搅拌站搅拌主机的卸料门连接，其特征在于，所述控制装置包括：

比较模块，用于将搅拌主机电流与一预设电流稳定值范围进行比较；以及

执行模块，用于如果所述搅拌主机电流在一预设电流稳定时间之内均位于所述预设电流稳定值范围之内，则控制所述卸料门开启。

2.根据权利要求1所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，所述比较模块还用于在将所述搅拌主机电流与所述预设电流稳定值范围进行比较之前，将所述搅拌主机的搅拌时间与预设搅拌时间进行比较，并在确定所述搅拌主机的搅拌时间大于或等于预设搅拌时间之后，将所述搅拌主机电流与所述预设电流稳定值范围进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，所述执行模块在控制所述卸料门开启时，控制所述卸料门开启至第一开度，并于该第一开度保持一预设时间，之后控制所述卸料门开启至大于所述第一开度的第二开度。

4.根据权利要求1所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，所述执行模块包括：

开启模块，用于以预设的开启过程时间控制所述卸料门进行开启；

保持模块，用于在所述开启过程时间结束后，以预设的开启保持时间控制所述卸料门保持开启状态；以及

关闭模块，用于在所述开启保持时间结束后，控制所述卸料门进行关闭。

5.根据权利要求4所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，所述执行模块还包括：

终止开启模块，用于在所述开启模块控制卸料门进行开启的过程中，若接收到全开信号，则终止所述卸料门进行开启的过程，并发出报警信号，

其中，所述全开信号为设置在所述搅拌主机上的全开位置传感器感测所述卸料门的完全打开状态而发出的信号。

6.根据权利要求4所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，所述执行模块还包括：

终止关闭模块，用于在所述关闭模块控制卸料门进行关闭的过程中，若接收到全关信号，则终止所述控制卸料门进行关闭的过程，

其中，所述全关信号为设置在所述搅拌主机上的全关位置传感器感测所述卸料门的完全关闭状态而发出的信号。

7.根据权利要求4所述的搅拌站搅拌主机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括参数设定模块，

所述参数设定模块用于接收来自上位机的参数，以确定所述开启过程时间；

所述参数设定模块还用于接收来自上位机的参数，以确定所述开启保持时间；

所述参数设定模块还用于接收来自上位机的参数，以确定所述预设电流稳定值范围；以及

所述参数设定模块还用于接收来自上位机的参数，以确定所述预设电流稳定时间。

8.一种搅拌站搅拌主机，其特征在于，包括权利要求1-7中任何一项所述的搅拌站搅拌主机的控制装置。

9.一种搅拌站，其特征在于，包括权利要求8所述的搅拌站搅拌主机。

10.一种搅拌站搅拌主机的控制方法，其特征在于，该方法包括：

将搅拌主机电流与一预设电流稳定值范围进行比较；以及

如果所述搅拌主机电流在一预设电流稳定时间之内均位于所述预设电流稳定值范围之内，则控制所述搅拌站搅拌主机的卸料门开启。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在将所述搅拌主机电流与所述预设电流稳定值范围进行比较之前，所述方法还包括：

将所述搅拌主机的搅拌时间与预设搅拌时间进行比较，并在确定所述搅拌主机的搅拌时间大于或等于预设搅拌时间之后，将所述搅拌主机电流与所述预设电流稳定值范围进行比较。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在控制所述卸料门开启时，控制所述卸料门开启至第一开度，并于该第一开度保持一预设时间，之后控制所述卸料门开启至大于所述第一开度的第二开度。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在控制所述卸料门开启时，

控制装置以预设的开启过程时间控制搅拌站的搅拌主机的卸料门进行开启；

在所述开启过程时间结束后，控制装置以预设的开启保持时间控制所述卸料门保持开启状态；

在所述开启保持时间结束后，控制装置控制所述卸料门进行关闭。