[发明专利]一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池化成技术领域，特别是涉及一种适用于锂电池化成自动化生产线的电极夹子自动开闭装置。

背景技术

新能源汽车对电池的需求量骤然上升，电池化成工艺是电池产品生产中的一个重要环节，是影响电池质量的主要因素。汽车锂电池整个化成流程一般需要10-15天，电池要进行多次阶段性的充放电，多次充放电之间电池必须从充放电柜上卸下来放到另一处静置，电池的电极要被电极夹子多次的夹住和松开，因此电极夹子的开闭操作是锂电池化成过程的一个基本操作。在手工操作的化成设备中人工开闭夹子的模式在一定程度上影响了电池电极被夹持性能的一致性，并且人工开闭夹子的操作模式在自动化化成设备中也不可能实施。因此，电极夹子的自动开闭是锂电池化成自动化首先必须解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，能够实现电极夹子的自动开闭。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于锂电池化成的电极夹子自动开闭装置，包括气缸、第一滑块、第二滑块、第一滑板和第二滑板，所述的气缸固定在支座板上，所述的气缸的活塞杆头部安装有连接块；所述的第一滑板安装在第一滑块上，第二滑板安装在第二滑块上；所述的连接块通过第一运动机构与第一滑板相连，通过第二运动机构与第二滑板相连；所述气缸做活塞运动时通过第一滑板和第二滑板带动第一滑块和第二滑块沿着支座板作直线运动，并且运动时第一滑块和第二滑块只作相向或相反运动；所述的第一滑板上安装有至少一个用于拨动电极夹子的拨叉；所述的第二滑板上安装有与第一滑板上等量的拨叉，所述第一滑板上的拨叉和第二滑板上的拨叉成对设置。

所述的气缸的活塞杆伸出时，所述的第一滑板上的拨叉和第二滑板上的拨叉相向地向内同时运动；所述的气缸的活塞杆缩回时，所述的第一滑板上的拨叉和第二滑板上的拨叉相反地向外同时运动。

所述第一运动机构为第一连杆，所述的第一连杆的一端以转动副方式连接在连接块上，另一端以转动副方式连接在第一滑板上；所述第二运动机构为第二连杆，所述的第二连杆的一端以转动副方式连接在连接块上，另一端以转动副方式连接在第二滑板上。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过将电极夹子安装在拨叉上，利用气缸的活塞杆做伸缩运动，通过连杆分别带动滑板和滑块做往复直线运动，从而分别带动拨叉作相向运动，实现电极夹子自动开闭，解决了电池化成过程中电极夹子自动化操作的问题，能可靠的实现电极夹子的开闭夹，方法简单但高效，可以实现多达几十个夹子的同时开闭夹操作，非常适合锂电池化成自动系统。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明用于电极夹子闭合时的示意图；

图3是本发明用于电极夹子开夹时的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种锂电池化成用的电极夹子的自动开闭装置，如图1所示，包括气缸5、第一连杆7、第二连杆7’，第一滑块3、第二滑块3’，第一滑板2、第二滑板2’和拨叉1，所述的气缸5固定在支座板4上，该气缸5的活塞杆头部安装有连接块6。所述的第一滑板2安装第一滑块3上，第二滑板2’安装在第二滑块3’上。所述的第一连杆7的一端以转动副方式连接在连接块6上，另一端以转动副方式连接在第一滑板2上，所述的第二连杆7’的一端以转动副方式连接在连接块6上，另一端以转动副方式连接在第二滑板2’上。所述的第一滑板2上可安装有多个拨叉1，所述的第二滑板2’上安装有与第一滑板2上等量的拨叉1，第一滑板2上的四个拨叉和第二滑板2’上的四个拨叉成对设置。当所述的气缸5的活塞杆做伸缩运动时，通过所述的第一连杆7和第二连杆7’分别带动所述的第一滑板2和第二滑板2’做往复运动，从而使得第一滑块3和第二滑块3’沿着支座板4作直线运动，带动第一滑板2上的拨叉1和第二滑板2’上的拨叉1作相向或相反运动。第一滑块3和第二滑块3’同时运动时只作相向或相反运动。