[发明专利]一种电子控制单元及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及可嵌入用户程序的发动机电子控制单元(ECU)，涉及发动机在专用车辆中的应用。

背景技术

柴油机、汽油机等发动机发展至今，为提高性能、应用发动机电子控制单元(ECU)日益普及。但发动机的应用千差万别。不同的应用，有不同的控制要求，一般可在发动机电子控制单元外，另置专用控制器去实现，这就需要配专用的控制器及其电源；若其特定控制要求的实现，需要与发动机的参数相关，还得在二个控制器间连线并实现信息交换。

由于很多特定控制要求并不复杂，占用的输入、输出端不多，完成该要求的程序容量小，执行时间也不长。而ECU往往有多余的输入、输出端未被利用，所以以下解决方案便应运而生。

发明内容

本发明是为了充分利用日益普及的发动机电子控制单元(ECU)的功能，使节约外在的专用控制器及其电源，使二个控制器之间的信息交换成为一个控制器的内部通讯，省去了二个控制器间的连线，提高了经济性及可靠性。

由于发动机的应用中的专用控制要求，用户最清楚；由发动机电子控制单元制造商来针对不同应用，分别在程序中实现，不如提供一个用户嵌入专用软件的硬件、软件环境由用户去实现来得更经济合理。对ECU制造商而言，将同一发动机的不同控制要求，统一以同一的硬件及系统软件环境去实现，集各种不同应用的小批量为大批量，使以较低的成本提高了发动机的适用性及经济价值；对不同的应用用户而言，由自己对最熟悉的特定要求编制特定的控制程序，不但花费少，而且大大缩短了产品的试制或改进的周期，是一个两全齐美的解决方案。

本方案是：一种电子控制单元(含软件)，其特点是，除了其控制发动机工作外，它还包括用户可自行嵌入其它程序的环境，即包括除控制发动机所需的输入、输出端以外的冗余的输入、输出端，还包括用以嵌入用户程序的程序存储单元，或在程序存储单元里设置了用以放置用户程序的存储区，还包括用户嵌入程序运行中存储数据及状态的寄存器，还包括用户编制嵌入程序所用的用某种语言表达的指令集。

上述电子控制单元的一种使用方法，其中，向用户提供将所述指令集编成的程序编译成机器指令程序的工具程序。

上述电子控制单元的一种使用方法，其中，存在路径，使发动机通过CAN总线传送出的信息由用户嵌入程序可用指令直接读取。

上述电子控制单元的一种使用方法，其中，存在路径，使发动机通过CAN总线读取的信息，由用户嵌入程序可用指令直接送达。

上述电子控制单元的一种使用方法，其中，用户嵌入程序作为子程序处理，即在主程序中留有转(嵌入)子程序的指令，而在(嵌入)子程序中有返主程序指令。

上述电子控制单元的一种使用方法，其嵌入程序的操作，由专用的操作工具程序完成，该工具程序中包含了嵌入程序的生成操作模块及嵌入操作模块，生成操作模块产生嵌入程序，嵌入操作模块启动后，执行将嵌入程序写入ECU中嵌入程序存储单元或程序存储单元中的指定区域。

一种发动机，其特点是，它包含权利要求1所述的发动机电子控制单元。

上述发动机的一种使用方法，其特点是，其中的电子控制单元采用上述权利要求2、或3、或4、或5或6的使用方法。

附图说明

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本发明方法的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。

图1为本发明的一种电子控制单元的硬件示意图。

图2为未采用本方案时，外在的专用控制器与ECU之硬件连接示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种电子控制单元(件1)的硬件示意图，用于专用车的发动机，它与通常的电子控制单元(ECU)类同。它有CPU11，程序存储单元12及数据寄存器13，还有输入端口14、输出端口15，电源端口18及其它端口19，该其它端口可以是CAN总线或其它总线的端口，或专门的写程序端口等。