[发明专利]精密铸造机器人自动化制壳单元

说明书

技术领域：

本发明涉及铸造设备领域，更具体地说涉及一种精密铸造机器人自动化制壳单元。

背景技术：

目前，在铸造行业上，采用机器人浇铸已经在行业内得到应用，所用的机器人也多为六自由度机器人。

然而在现有的精密铸造的制壳过程中，主要是通过人工进行搬运，进行沾浆与淋砂等工作。

由于是人工进行，产品过重时，人很难拿动，新老员工的更换会使得产品质量不稳定，同时，人工误操作会使产品质量甚至人身安全受到影响；另外由于淋砂过程中有大量粉尘影响，工作环境恶劣等种种原因限制，导致制成率与工作效率受影响，而且对人员身体有害。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种精密铸造机器人自动化制壳单元，它通过操作台直接控制机器人第六轴上的上夹具与下夹具相吸，将下夹具上的壳体进行沾浆与淋砂，提升了制成率和工作效率，同时也减少了粉尘对员工的影响，并且不影响产品的质量问题，降低了成本。

本发明的技术解决措施如下：

精密铸造机器人自动化制壳单元，包括六自由度机器人、沾浆机和淋砂机，以六自由度机器人为中心周围放置有淋砂机和沾浆机；

上夹具的结构为，电机带动齿轮箱的转轴转动，齿轮箱内固定有气缸，气缸的活塞杆伸出齿轮箱，活塞杆上固定连接有压块，转轴在齿轮箱外的伸出部分上固定连接有电磁铁；

下夹具的结构为，机构架上固定有轴承，磁性转轴固定在轴承上，挂物轴插套并固定在磁性转轴上，挂物轴上固定连接有壳体；

活塞杆插套在机构架上，压块压着机构架，连接法兰一端固定连接在六自由度机器人的第六轴上，另一端固定连接在齿轮箱上。

所述齿轮箱结构为，箱体内插套有转轴和中心轴，转轴上通过键连接有转轴齿轮，中心轴通过键连接有中心齿轮，中心齿轮和转轴齿轮相啮合，电机固定连接在箱体上，电机的输出轴固定在转轴上；气缸固定在中心齿轮下方的箱体底部上。

所述齿轮箱的箱体内插套有四个转轴和一个中心轴。

本发明的有益效果在于：

1、它通过操作台直接控制机器人第六轴上的上夹具的电磁铁与下夹具相吸，将下夹具上的壳体进行沾浆与淋砂，提升了制成率和工作效率。

2、通过控制机器人进行沾浆与淋砂，降低了人工操作水平的要求，无论新员工还是老员工，只要进行短时的操作培训，就能上岗，减少人工不稳定带来的影响。

3、通过使用本发明进行沾浆与淋砂，减少了粉尘对员工的影响，并且不影响产品的质量问题，降低了成本。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的六自由度机器人第六轴上连接的上夹具和下夹具的整体结构示意图；

图3为本发明的上夹具和下夹具相连接的结构示意图；

图4为本发明的机构架的结构示意图；

图5为本发明的齿轮箱内转轴齿轮与中心齿轮的传动示意图。

图1至5中：1、六自由度机器人；11、第六轴；2、上夹具；21、电机；22、齿轮箱；221、中心轴；222、箱体；223、中心齿轮；23、转轴；231、转轴齿轮；24、气缸；25、活塞杆；251、压块；26、电磁铁；3、下夹具；31、机构架；32、轴承；33、磁性转轴；34、挂物轴；35、壳体；4、连接法兰；20、操作台；30、沾浆机；40、淋砂机；50、主控箱；60、机器人控制箱；70、安全护栏。

具体实施方式：

实施例：见图1至图5所示，精密铸造机器人自动化制壳单元，包括六自由度机器人1、沾浆机30和淋砂机40，以六自由度机器人1为中心周围放置有淋砂机40和沾浆机30；

上夹具2的结构为，电机21带动齿轮箱22的转轴23转动，齿轮箱22内固定有气缸24，气缸24的活塞杆25伸出齿轮箱22，活塞杆25上固定连接有压块251，转轴23在齿轮箱22外的伸出部分上固定连接有电磁铁26；

下夹具3的结构为，机构架31上固定有轴承32，磁性转轴33固定在轴承32上，挂物轴34插套并固定在磁性转轴33上，挂物轴34上固定连接有壳体35；

活塞杆25插套在机构架31上，压块251压着机构架31，连接法兰4一端固定连接在六自由度机器人1的第六轴11上，另一端固定连接在齿轮箱22上。