[发明专利]一种地基导航信号观测数据生成方法

权利要求书

1.一种地基导航信号观测数据生成方法，所述观测数据包括伪距、伪距率和载波相位，其特征在于步骤如下：

(1)设定地面信标站的位置参数、时间参数和环境参数，其中，环境参数包括所述地面信标站所处位置的大气压力、温度和该信标站的工作状态；时间参数是指地面信标站开始工作的时间；根据地面信标站的位置参数、时间参数和环境参数生成导航电文；

(2)根据预设的用户卫星轨道类型、用户卫星的初轨和系统时间来设置卫星轨道，生成相应的轨道点位(X_u，Y_u，Z_u)，之后设置每一个轨道点位对应的卫星速度信息；

(3)通过公式dclk=(af0+af1(t-tstart)+af2(t-tstart)2)×C]]>计算钟差参数d_clk；其中，为钟差，为钟漂，为钟漂变化率，为预设值；t为当前时刻，t_start为所述系统时间的起始时刻；C为光速；

(4)计算电离层延迟量d_ion；

(5)计算对流层延迟量d_trop；

(6)根据公式Xs=Xcosα+YsinαYs=-Xsinα+YcosαZs=Z]]>计算得到地面信标站发射信号时刻的信标位置坐标(X_s，Y_s，Z_s)，其中，(X，Y，Z)为卫星接收信号时刻的地面标信站位置坐标，修正角度α＝ω_e(t_R-t_T)；ω_e为地球自转角速度；t_R-t_T为从地面信标站发射信号到卫星接收信号的时间差；

(7)根据步骤(3)、步骤(4)、步骤(5)和步骤(6)中得到的计算结果通过如下方式计算得到观测数据：

根据公式ρ=(Xs-Xu)2+(Ys-Yu)2+(Zs-Zu)2+dion+dtrop+dclk]]>计算得到伪距ρ，

根据公式计算得到载波相位λ为信号载波波长。

根据ρ·=a1(Xs·-Xu·)+a2(Ys·-Y·u)+a3(Zs·-Zu·)+d·clk]]>计算伪距率其中，a1=xs-xu(xs-xu)2+(ys-yu)2+(zs-zu)2,]]>a2=ys-yu(xs-xu)2+(ys-yu)2+(zs-zu)2,]]>a3=zs-zu(xs-xu)2+(ys-yu)2+(zs-zu)2,]]>

和分别为用户卫星和地面信标站的速度，钟漂延迟量d·clk=af1(t-tstart)×C;]]>