[发明专利]扭矩传感器故障检测装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及故障检测装置，具体而言，有助于提高扭矩传感器故障诊断的准确度的扭矩传感器故障检测装置和方法。

背景技术

通常，MDPS(Motor Driving Power Steering)系统通过扭矩传感器感应驾驶人员的方向盘操作，通过ECU借助调谐图谱(Tuning Map)运算与方向盘操作对应的输出扭矩，MDPS马达将输出扭矩施加到输出轴(Output Shaft)完成汽车转向。

因此，MDPS系统在扭矩传感器出现问题时无法算出正常的输入输出，故切换到手动操作模式，防止汽车方向盘自动转向(Self Steering)或多余转向(Unwanted Steering)的问题。

况且，扭矩传感器为光学传感器，在初始点火(On)或引擎驱动(Cranking)等电源不稳定的区间无法保证正常的工作。

因此，最近的汽车上配备监控扭矩传感器的输出，诊断扭矩传感器是否有故障的故障检测装置。

但是，传统的扭矩传感器故障检测装置在点火(Ignition On)后到灭火(Off)之间的所有领域诊断扭矩传感器的故障情况。

因此，传统的扭矩传感器故障检测装置在MDPS系统不支持的电源不稳定的区间，图1的A区间(点火或引擎驱动区间)也诊断扭矩传感器的故障情况，所以实际上没有故障，但是却误诊为故障的可能性较高。

发明内容

本发明解决的技术问题在于：提供一种只有在MDPS系统支持的MDPS转向区间诊断扭矩传感器故障情况的扭矩传感器故障检测装置和方法。

本发明的另一个目的在于提供，汽车的电源和引擎驱动稳定一定程度后，开始诊断扭矩传感器故障情况的扭矩传感器故障检测装置和方法。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案在于：一种扭矩传感器故障检测装置的扭矩传感器故障检测方法，其特征在于，包括：汽车点火(Ignition On)后，确认扭矩传感器转向扭矩信号的绝对值是否在已经设定的容许范围之内，诊断上述扭矩传感器是否有故障的阶段；诊断出扭矩传感器的故障后，确认汽车交流发电机(Alternator)的输出电压是否超出已经设定的下限临界的阶段；上述交流发电机的输出电压超出下限临界时，确认汽车的引擎转速是否超出已经设定的临界转速的阶段；上述的引擎转速超出临界转速时，将故障代码传送到汽车ECU的阶段。

本发明另一个实施方式的扭矩传感器故障检测装置，包括，汽车点火(Ignition On)后，判断汽车交流发电机的输出电压是否处在超出已经设定的下限临界，汽车的引擎转速是否处在超出临界转速的MDPS(Motor Driving Power Steering)转向区间的条件判断部；当扭矩传感器转向扭矩信号的绝对值处于已经设定的容许范围之内，则诊断为扭矩传感器正常，超出容许范围，则诊断为扭矩传感器故障，在上述的MDPS转向区间诊断出扭矩传感器的故障，则将故障代码传送给汽车ECU的故障诊断部。

本发明的有益效果在于：

本发明在汽车点火后，汽车电源和引擎驱动达到一定程度的稳定之前，即使通过扭矩传感器感应到方向盘的操作，也不会诊断扭矩传感器的故障情况，等到汽车电源和引擎驱动达到一定程度的稳定后，再诊断扭矩传感器是否有故障，改善了传统技术中存在的由于汽车电源不稳定，误诊为扭矩传感器故障的问题。

不仅如此，本发明只有在点火后电源达到一定程度稳定的MDPS系统支持区间诊断扭矩传感器的故障，能提高故障诊断的准确性。

附图说明

图1为传统的扭矩传感器故障检测装置的故障诊断范围的曲线图；

图2为根据本发明实施方式的扭矩传感器故障检测装置的构成图；

图3为根据本发明实施方式的扭矩传感器故障检测方法的流程图；

图4为根据本发明实施方式的扭矩传感器故障检测装置的故障诊断范围曲线图。

具体实施方式