[发明专利]虚拟内容和现实内容的低等待时间的融合

权利要求书

1.一种用于向一个或多个用户(18)呈现混合现实体验的系统(10)，该系统包括：

用于所述一个或多个用户的一个或多个显示设备(2)，每个显示设备都包括用于感测与该显示设备的位置相关的数据的第一组传感器(132)、以及用于将虚拟图像显示给该显示设备的用户的显示单元(120)；

一个或多个处理单元(4)，每个都与所述一个或多个显示设备中的显示设备(2)相关联，并且每个都从相关联的显示设备(2)接收传感器数据；以及

中枢计算系统(12)，该中枢计算系统(12)可操作地耦合到所述一个或多个处理单元(4)中的每个，该中枢计算系统(12)包括第二组传感器(20)，该中枢计算系统和所述一个或多个处理单元协作地基于来自第一和第二组传感器(132，20)的数据确定该系统(10)所用于的环境的三维映射。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该中枢计算系统和所述一个或多个处理单元协作地实时确定该环境的三维映射。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该中枢计算系统提供该环境中的一个或多个用户的计算机模型，并且所述一个或多个处理单元提供显示设备的位置。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，用户的模型和显示设备的位置使得能够由所述中枢计算系统和所述一个或多个处理单元中的第一处理单元中的至少之一确定与所述第一处理单元相关联的显示设备的视野。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中枢计算系统和所述一个或多个处理单元中的第一处理单元之一确定虚拟三维物体在与所述第一处理单元相关联的显示设备的视野中的位置。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述中枢计算系统和第一处理单元之一还确定：从与所述第一处理单元相关联的显示设备第一视角来看，该虚拟三维物体是否被该环境的三维映射中的现实世界物体遮挡、或者该虚拟三维物体是否遮挡该环境的映射中的现实世界物体。

7.一种用于向一个或多个用户(18)呈现混合现实体验的系统(10)，该系统包括：

第一头戴式显示设备(2)，包括：相机(112)，该相机(112)用于获得第一头戴式显示设备(2)所用于的环境的图像数据；惯性传感器(132)，该惯性传感器(132)用于提供所述第一头戴式显示器(2)的惯性测量结果；以及显示设备(120)，该显示设备(120)用于向所述第一头戴式显示设备(2)的用户(18)显示虚拟图像；以及

与所述第一头戴式显示器(2)相关联的第一处理单元(4)，该第一处理单元(4)用于确定所述第一头戴式显示设备(2)所用于的环境的三维映射、以及所述第一头戴式显示设备(2)查看该三维映射的视野。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，处理单元使用来自过去和/或现在的状态信息来外插出所述第一头戴式显示单元在未来时间的估计状态以便向所述第一头戴式显示设备的用户呈现所渲染的图像数据帧。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，该状态信息涉及用户、现实世界物体和虚拟物体在该环境的三维映射中的位置，并且涉及该用户对该环境的三维映射的视野。

10.一种用于向一个或多个用户呈现混合现实体验的方法，该方法包括：

(a)确定针对至少两个时间段的状态信息(步骤610，612，614，618)，所述状态信息与用户(18)对环境的视野相关，该环境包括一个或多个现实世界物体(842)和一个或多个虚拟物体(844，846)的混和现实；

(b)外插出(步骤640)与所述用户(18)对该环境的视野相关的针对第三时间段的状态信息，所述第三时间段是在混合现实的所述一个或多个虚拟物体(844，846)将被显示给所述用户(18)的未来时刻的时间；以及

(c)在所述第三时间段时基于与该用户在所述步骤(b)中外插出的视野相关的信息将所述一个或多个虚拟物体中的至少一个虚拟物体显示(步骤658)给该用户。