[发明专利]履带车辆的混合动力电传动装置

权利要求书

1.一种履带车辆的混合动力电传动装置，其包括：

发动机，其用于提供驱动车辆行驶的第一动力源；

功率分流机构，其用于将发动机动力分解成用于行驶和用于发电的两路功率流，包含第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；

起动发电机，其用于起动发动机和发电，包含起动发电机转子轴；

驱动电机，其用于提供驱动车辆行驶的第二动力源，包含中空的驱动电机转子轴；

直驶变速机构，其用于车辆直驶驱动特性变换；

复合制动机构，其用于车辆纵向制动；

转向助力机构，其用于增大转向流功率；

转向制动机构，其用于车辆转向制动；

直驶差速行星排和转向差速行星排，其用于直驶和转向两路功率流的汇流与差速；

转向电机，其用于驱动车辆转向，包含中空的转向电机转子轴；

左侧传动和右侧传动，其用于匹配左侧主动轮和右侧主动轮的转速，具有不同的传动比；

变速主轴，其用于直驶变速机构与直驶差速行星排之间的动力传递，为一中空轴；以及

左横轴和右横轴，其用于直驶差速行星排和转向差速行星排与左侧传动和右侧传动之间的动力传递。

2.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，

构成混合动力电传动装置的上述部件被分别配置和布置在相平行的第一轴线和第二轴线上，并通过功率分流机构相连接；

在第一轴线上从左到右依次同轴配置和布置起动发电机、功率分流机构和发动机；

在第二轴线上从左到右依次同轴配置和布置左侧传动、复合制动机构、直驶变速机构、功率分流机构、驱动电机、转向助力机构、转向制动机构、直驶差速行星排、转向差速行星排、转向电机和右侧传动；

变速主轴配置和布置成贯穿于驱动电机转子轴；

左横轴配置和布置成贯穿于变速主轴；以及

右横轴配置和布置成贯穿于转向电机转子轴。

3.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，

发动机的输出端与功率分流机构的第一输入端相连接，功率分流机构的第一输出端与起动发电机的输入端相连接，驱动电机的输出端与功率分流机构的第二输入端相连接，功率分流机构的第二输出端与直驶变速机构的输入端相连接，直驶变速机构的输出端与复合制动机构相连接，并通过变速主轴与直驶差速行星排的直驶差速行星排行星架相连接，驱动电机的前端通过转向助力机构与转向差速行星排的转向差速行星排齿圈相连接，转向制动机构与转向差速行星排齿圈相连接，转向电机的输出端与转向差速行星排齿圈相连接，直驶差速行星排的直驶差速行星排齿圈与转向差速行星排的转向差速行星排行星架相连接，并通过右横轴与右侧传动的输入端相连接，右侧传动的输出端与右侧主动轮相连接，直驶差速行星排的直驶差速行星排太阳轮与转向差速行星排的转向差速行星排太阳轮相连接，并通过左横轴与左侧传动的输入端相连接，左侧传动的输出端与左侧主动轮相连接。

4.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，

直驶差速行星排特征参数kt、转向差速行星排特征参数ks、右侧传动传动比icr和左侧传动传动比icl满足以下条件：kt＝icl/icr和ks＝icl/icr-1。

5.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，

功率分流机构，其包括功率分流行星排和中央传动齿轮，功率分流行星排包括功率分流行星排太阳轮、功率分流行星排行星轮、功率分流行星排行星架和功率分流行星排齿圈，其中功率分流行星排行星架与发动机相连接，功率分流行星排太阳轮与起动发电机转子轴相连接，中央传动齿轮包括第一齿轮、惰轮和第二齿轮，其中第一齿轮与功率分流行星排齿圈相连接，第一齿轮通过惰轮连接第二齿轮，第二齿轮与驱动电机转子轴相连接。

6.根据权利要求1所述的履带车辆的混合动力电传动装置，其特征在于，

起动发电机，其具有电动模式和发电模式。