[发明专利]用于甘蔗收割机的转向机构

权利要求书

1.一种转向机构，用于移动作业机械的外侧的第一枢转部件和外侧的第二枢转部件以及中心枢转部件，所述转向机构包括：

第一转向臂和第二转向臂，从所述第一枢转部件和第二枢转部件延伸，以使所述转向臂的端部的运动引起所述第一枢转部件和第二枢转部件枢转；

中心转向臂，从所述中心枢转部件延伸，以使所述中心转向臂的端部的运动引起所述中心枢转部件枢转；

第一连杆和第二连杆，与所述第一转向臂和第二转向臂的端部可枢转地相互连接，以使所述第一转向臂和第二转向臂共同枢转；

第一致动器和第二致动器，分别邻近所述连杆与所述转向臂的连接部位连接到所述连杆，以使所述转向臂枢转运动，和

枢转连接件，在所述第一连杆和第二连杆的中点处设置到所述第一连杆和第二连杆之间的所述中心转向臂的端部，所述枢转连接件随着所述中心转向臂的枢转而调节半径变化。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其中所述连杆定位在所述第一转向臂和第二转向臂的相对面上，并且将中心转向臂夹在所述连杆之间。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其中调节半径变化的连接件定位在中心转向臂和所述连杆之间。

4.根据权利要求3所述的转向机构，其中所述中心连接件包括容纳在所述连杆中的圆形销和容纳在所述中心转向臂中的圆形孔中的偏心的中心圆形部。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其中当所述部件处于指向前位置时，所述中心转向臂与其相关联部件的平面成一角度。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其中所述角度约为1.12度。

7.根据权利要求5所述的转向机构，其中当所述第一枢转部件和第二枢转部件处于正前方位置，所述转向臂相对于所述第一枢转部件和第二枢转部件的平面向内成一角度。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其中所述角度大约为10度。

9.根据权利要求1所述的转向机构，其中第一连杆和第二连杆是具有容纳所述致动器的延伸部的板状物。

10.根据权利要求9所述的转向机构，其中所述连杆相同并且具有用于提供致动器间隙的凸起部，所述连杆彼此相对换位以提供所述间隙。

11.一种作业机械，包括：

主机架，支撑在一对后部驱动轮和一对前部可转向轮上；

中心部件，可枢转地安装到所述主机架；

一对枢转机架部，分别地安装到主机架的相对侧的前端，所述枢转机架部能够相对于所述主机架枢转；

第一转向臂和第二转向臂，从所述第一机架部和第二机架部延伸，以使所述转向臂的端部的运动导致所述第一枢转机架部和第二枢转机架部枢转；

中心转向臂，从所述中心枢转部件延伸，以使所述中心转向臂的端部的运动导致所述中心部件枢转；

第一连杆和第二连杆，与所述第一转向臂和第二转向臂可枢转地相互连接，以使所述第一转向臂和第二转向臂以及所述枢转机架部共同枢转；

第一致动器和第二致动器，连接到所述主机架并且分别地连接到所述第一连杆和第二连杆的端部，和

枢转连接件，在所述第一连杆和第二连杆的中点处设置到所述第一连杆和第二连杆之间的所述中心转向臂的端部，所述枢转连接件随着所述中心转向臂的枢转而调节半径变化。

12.根据权利要求11所述的作业机械，其中所述作业机械工作机器是甘蔗收割机，所述中心部件是切梢器，并且所述第一枢转机架和第二枢转机架包括农作物分禾功能。

13.根据权利要求12所述的作业机械，其中所述连杆位于所述第一转向臂和第二转向臂的相对侧上，并且在所述作业机械中交叉延伸，并将所述中心转向臂夹在所述连杆之间。

14.根据权利要求13所述的作业机械，其中在所述中心转向臂和所述连杆之间的连接件包括容纳在所述连杆中的开口中的销和容纳在所述中心转向臂的圆形孔中的偏心的中心圆形部，以调节半径变化。

15.根据权利要求12所述的作业机械，其中当所述枢转机架部相对于所述主机架处于正前方向，并且所述中心部件平行于所述枢转机架部时，所述中心转向臂与所述中心部件的平面成一角度。