[发明专利]应用与受控对象之间的车辆动态控制平台

说明书

技术领域

本公开涉及在用于动态控制车辆的应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。更具体而言，本公开涉及被设计为基于与动态控制车辆有关的目标值来控制受控对象以执行车辆的动态控制的这样的车辆动态控制平台。

背景技术

典型的车辆动态控制系统被设计为使一个或者多个用于车辆动态控制的应用通过接口在工作时直接与各相应受控对象连接以执行车辆动态控制，并且每个应用直接控制相应受控对象以执行车辆动态控制。

例如，对应于第2005-255037号日本专利申请公布的第2005/0203646号美国专利申请公布公开了一种包括车辆电子控制单元(ECU)的系统；该ECU安装有用于使车辆保持在该车辆行驶的车道内的保持车道应用。该系统包括保持车道应用在工作时直接与之连接的：转向控制ECU，用于转向控制；以及制动控制ECU，用于制动控制。当启动时，保持车道应用被编程为将来自ECU的控制信号直接输入给转向控制ECU和制动控制ECU中的每个。转向控制ECU和制动控制ECU分别基于控制信号驱动电控助力转向制动器(EPS ACT)和制动控制ACT，以执行车辆的动态控制，从而使车辆保持在该车辆行驶的车道内。

发明内容

上面描述的典型车辆动态控制系统要求在工作时直接连接在用于车辆动态控制的应用与相应受控对象之间，因此，需要对用于控制相应受控对象的每个应用设置目标值。为此，将应用添加到系统中和/或从系统删除应用需要改变相应受控对象的控制逻辑，以及/或者改变相应接口。此外，改变受控对象需要改变相应应用的控制逻辑以及或者改变相应接口。改变应用、受控对象和/或接口可能对系统的用户和/或进行该改变的工作人员产生不适当的负担。

鉴于上面描述的情况，本公开的一个方面试图提供用于至少解决上面描述的问题的车辆动态控制系统。

具体地，本发明的另一个方面意在提供即使将应用添加到车辆动态控制系统中或者从车辆动态控制系统中删除应用，或者安装在该车辆动态控制系统中的受控对象被改变，仍能够减轻对用户和/或工作人员产生的负担的车辆动态控制系统。

此外，本公开的又一个方面意在提供即使在车辆动态控制系统内发生故障时和/或车辆的当前状况突然发生变化时，仍能够防止车辆的意外工况的车辆动态控制系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种车辆动态控制平台，布置在受控对象与应用之间，用于根据作为来自应用的控制请求的与车辆的运动有关的第一参数的目标值，控制受控对象。该车辆动态控制平台包括：可用性获取器，被配置为获得与该受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并且将该受控对象的第二参数的可用性输出给该应用。该应用被编程为基于该受控对象的第二参数的可用性输出该第一参数的目标值。该车辆动态控制平台包括比较器，被配置为当该应用输出该第一参数的目标值时，将该第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并且基于该比较结果，确定是否通过控制该受控对象执行车辆的动态控制。

根据本公开的另一个方面，提供了一种车辆动态控制系统，包括：基于本公开的所述一个方面描述的车辆动态控制平台；基于本公开的所述一个方面描述的包括该应用的控制请求器；以及基于本公开的所述一个方面描述的受控对象。

在本公开中，术语“可用性”指的是可控范围。也就是说，所有使用“可用性”的语句均可用使用“可控范围”的语句替换。类似地，所有使用“可控范围”的语句均可用使用“可用性”的语句替换。

当该应用输出该第一参数的目标值时，基于本公开的所述一个方面和所述另一个方面的每一个描述的配置将该第一参数的目标值与第二参数的可用性(可控范围)进行比较，并且基于该比较结果，确定是否通过控制该受控对象执行车辆的动态控制。即，当因为下列因素至少之一：由于该应用和/或车辆动态控制平台本身的软件故障引起的运行错误；该受控对象的异常；和/或车辆的当前状况的迅速变化，导致第一参数的目标值超出第二参数的可用性(可控范围)时，可以禁止车辆的动态运动控制。从而，可以防止因为至少一个因素导致的车辆的异常宽性能。

应注意，所述第一参数可以在物理意义上与所述第二参数相同，也可以在物理意义上与所述第二参数不同。

根据下面结合附图所做的描述，可以进一步理解本公开的各个方面的上述特征和/或其他特征和/或优点。如果适用，本公开的各个方面可以包括和/或不包括不同特征和/或优点。此外，如果适用，本公开的各个方面可以组合其他实施例的一个或者多个特征。不应当将对特定实施例的特征和/或优点的描述看作是对其他实施例或者权利要求书的限制

附图说明