[发明专利]可消除传动间隙的同步齿形带传动装置

权利要求书

1.可消除传动间隙的同步齿形带传动装置，包括环形的同步齿形带(1)和主动齿形带轮(3)，主动齿形带轮(3)与电机(21)传动相连，电机(21)安装在机架(2)上，其特征在于：所述机架(2)上能转动地安装有左从动齿形带轮(4)和右从动齿形带轮(5)，左从动齿形带轮(4)、右从动齿形带轮(5)和所述主动齿形带轮(3)分别与所述同步齿形带(1)相啮合，左从动齿形带轮(4)、右从动齿形带轮(5)和主动齿形带轮(3)呈三角形分布，位于右从动齿形带轮(5)和所述左从动齿形带轮(4)之间的同步齿形带(1)的外环表面与张紧轮(8)的圆周面相配合，张紧轮(8)能转动地安装在导向轴(9)上，导向轴(9)与压块(10)固定相连，压块(10)与螺杆(11)的一端相连，螺杆(11)的轴线垂直于位于右从动齿形带轮(5)和所述左从动齿形带轮(4)之间的同步齿形带(1)的外环表面，螺杆(11)的中部设有弹簧压板(12)，螺杆(11)上位于弹簧压板(12)和所述压块(10)之间套装有压力弹簧(18)，螺杆(11)的另一端旋装在安装架(13)上，安装架(13)与所述机架(2)固定相连。

2.根据权利要求1所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置，其特征在于：位于所述左从动齿形带轮(4)和所述主动齿形带轮(3)之间的所述同步齿形带(1)的外环表面与左反向轮(6)的圆周面相配合，位于所述右从动齿形带轮(5)和主动齿形带轮(3)之间的同步齿形带(1)的外环表面与右反向轮(7)的圆周面相配合。

3.根据权利要求2所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置，其特征在于：所述导向轴(9)的一端安装在所述机架(2)上的导向槽(19)内，导向槽(19)的轴线平行于所述螺杆(11)的轴线，所述压力弹簧(18)为碟形弹簧。

4.根据权利要求3所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置，其特征在于：所述弹簧压板(12)旋装在所述螺杆(11)的中部，所述压块(10)与螺杆(11)的一端固定相连。

5.根据权利要求3所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置，其特征在于：所述弹簧压板(12)固定在所述螺杆(11)的中部，所述压块(10)与螺杆(11)的一端旋装相连。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的可消除传动间隙的同步齿形带传动装置，其特征在于：所述左从动齿形带轮(4)套装在左从动轴(14)的一端，左从动齿形带轮(4)与左从动轴(14)之间采用键连接固定，左从动轴(14)的中部采用一个以上的轴承安装在左轴承套(15)的内圆孔中，左轴承套(15)的外圆侧壁套装在所述机架(2)上的定位孔中，所述左从动轴(14)的另一端安装有左齿轮(16)，左从动轴(14)与左齿轮(16)之间采用键连接固定，左齿轮(16)与齿条(17)相啮合，所述右从动齿形带轮(5)套装在右从动轴(20)的一端，右从动齿形带轮(5)与右从动轴(20)之间采用键连接固定，右从动轴(20)的中部采用一个以上的轴承安装在右轴承套的内圆孔中，右轴承套的外圆侧壁套装在所述机架(2)上的定位孔中，所述右从动轴的另一端安装有右齿轮，右从动轴(20)与右齿轮之间采用键连接固定，右齿轮与齿条(17)相啮合。