[发明专利]输电线路覆冰监测方法

权利要求书

1.输电线路覆冰监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，围绕所述输电线路设置多个超声波收发器（第一超声波收发器、第二超声波收发器、……、第N超声波收发器），并将其与一主控模块相连接；所述多个超声波收发器位于输电线路径向截面上的同一圆周上，该圆周的中心位于所述输电线路的轴线上；

步骤二，主控模块测定超声波在该环境中的传播速度V；

步骤三，主控模块依次控制每一个超声波收发器发射超声波并接收该超声波，同时记录每一个超声波收发器从发出超声波到接收到该超声波的时间；

步骤四，主控模块根据记录的时间计算该超声波收发器所对应的输电线路的覆冰厚度值。

2.根据权利要求1所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述第一超声波收发器、第二超声波收发器、……、第N超声波收发器均布于所述圆周上。

3.根据权利要求2所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，每个超声波收发器包括一个用于根据主控模块的控制指令发射超声波的超声波发射器和一个接收超声波的超声波接收器。

4.根据权利要求3所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：

主控模块控制其中任意一个超声波收发器发射超声波并开始计时；

主控模块控制与该任意超声波收发器相邻的一个超声波收发器接收所述发射的超声波，并记录接收到该超声波的时间t；

计算超声波的传播速度V=T/t，其中T为两相邻超声波收发器之间的距离。

5.根据权利要求4所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

主控模块控制第一超声波收发器的超声波发射器发射超声波并开始计时，并记录第一超声波收发器的超声波接收器接收到该超声波的时间t1；

停止第一超声波收发器的工作，主控模块控制第二超声波收发器的超声波发射器发射超声波并开始计时，并记录第二超声波收发器的超声波接收器接收到该超声波的时间t2； 

以此类推，主控模块依次控制剩余的超声波收发器的工作，直到记录第N超声波收发器的超声波接收器接收到该超声波的时间tn；其中，n的取值与N对应相同，且都为自然数。

6.根据权利要求5所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：

主控模块根据记录的时间t1、t2、……、tn，分别计算得到每一个超声波收发器所对应的输电线路的覆冰厚度值S1=R-V*t1/2、S2=R-V*t2/2、……、Sn=R-V*tn/2，其中， R为超声波收发器到输电线路外表面的距离。

7.根据权利要求1所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，在所述步骤三之前还包括步骤：所述主控模块初始化并控制所有的超声波收发器停止工作。

8.根据权利要求1所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，在所述步骤四之后还包括：主控模块通过一通讯模块将所述覆冰厚度值发送给一远程监控终端。

9.根据权利要求8所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，还包括，主控模块根据覆冰厚度值S1、S2、……、Sn绘制输电线路的覆冰切面图，并将该覆冰切面图通过所述通讯模块传送到监控模块。

10.根据权利要求6所述的输电线路覆冰监测方法，其特征在于，所述超声波收发器到输电线路的距离R＞                                                ，其中F为该环境下覆冰厚度统计的理论极限值。