[发明专利]一种五自由度无轴承永磁同步电机有效
| 申请号： | 201110358049.0 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN102377298A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;左文全;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02N15/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 轴承 永磁 同步电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种五自由度无轴承永磁同步电机，包括电机壳体和机械转轴（3），机械转轴（3）穿过电机壳体的左右两端，其特征在于：机械转轴（3）上对称连接有分别设置在电机壳体左、右两端的左、右锥形无轴承永磁同步电机（1、2），每台所述锥形无轴承永磁同步电机由锥形定子（11）、转矩绕组（12）、悬浮力绕组（13）和锥形转子（14）组成；锥形转子（14）外表面贴装有永磁体（15），永磁体（15）外面固定套有护套（16），锥形转子（14）固定设在机械转轴（3）上，锥形定子（11）上沿轴向开有若干个通槽，每个通槽在径向上分为内、外两层，内层和外层中分别放有悬浮力绕组（13）和转矩绕组（12），转矩绕组（12）的极数与永磁体（15）的极数相同，悬浮力绕组（13）的极数与转矩绕组（12）的极数相差为2。
2.根据权利要求1所述的一种五自由度无轴承永磁同步电机，其特征在于：锥形定子（11）由电工硅钢片叠压而成，永磁体（15）的材料是钕铁硼，护套（16）的材料是碳纤维。
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