[发明专利]工程机械及其负载敏感控制系统、控制方法有效
申请号: | 201110358060.7 | 申请日: | 2011-11-11 |
公开(公告)号: | CN102434507A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 詹纯新;刘权;李英智;刘琴;李义;胡廷江;张建军 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | F15B11/02 | 分类号: | F15B11/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;余刚 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程机械 及其 负载 敏感 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种负载敏感控制系统,用于驱动执行机构(5),其特征在于,所述负载敏感控制系统包括:
负载敏感泵(1),所述负载敏感泵(1)包括输出口(11)和负载反馈口(12);
带负载反馈的比例阀(4),所述比例阀(4)包括进油口(41)、回油口(42)和负载反馈口(43);所述执行机构(5)与所述比例阀(4)连接;
溢流阀(2),所述溢流阀(2)的进口与所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)连通,所述溢流阀(2)的出口与油箱连接;
切换单元(3);
当所述切换单元(3)接收到的来自所述比例阀(4)的负载反馈口(43)的反馈压力大于或等于切换设定值时,所述切换单元(3)使所述比例阀(4)的负载反馈口(43)与所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)连通;
当所述切换单元(3)接收到的来自所述比例阀(4)的负载反馈口(43)的反馈压力小于所述切换设定值时,所述切换单元(3)使所述负载敏感泵(1)的输出口(11)与所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)连通。
2.根据权利要求1所述的负载敏感控制系统,其特征在于,所述切换单元(3)包括液控换向阀(31),所述液控换向阀(31)包括第一工位和第二工位;
在所述第一工位时,所述比例阀(4)的负载反馈口(43)与所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)连通;
在所述第二工位时,所述负载敏感泵(1)的输出口(11)与所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)连通。
3.根据权利要求2所述的负载敏感控制系统,其特征在于,所述切换设定值是所述负载敏感泵(1)的输出口(11)处的输出压力与所述切换单元(3)的预设弹簧压力的差值。
4.根据权利要求1所述的负载敏感控制系统,其特征在于,所述切换单元(3)包括电磁阀(32)、单向阀(35)和压力检测部(33);
所述比例阀(4)的负载反馈口(43)通过第一管路与所述单向阀(35)连接,所述单向阀(35)通过第二管路与所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)连接,所述负载敏感泵(1)的输出口(11)通过所述电磁阀(32)与所述第二管路连通;所述压力检测部(33)检测所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)处的压力;
所述电磁阀(32)包括第一工位和第二工位;
在所述第一工位时,所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)与所述比例阀(4)的负载反馈口(43)连通;
在所述第二工位时,所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)与所述负载敏感泵(1)的输出口(11)连通。
5.根据权利要求4所述的负载敏感控制系统,其特征在于,所述切换单元(3)还包括阻尼阀(34),在所述第二工位时,所述负载敏感泵(1)的输出口(11)通过所述阻尼阀(34)与所述负载敏感泵(1)的负载反馈口(12)连通。
6.根据权利要求4所述的负载敏感控制系统,其特征在于,所述执行机构(5)的个数为多个,所述溢流阀(2)是比例溢流阀;
当多个所述执行机构(5)分别单独使用时,所述比例溢流阀的压力设定为与当前使用的所述执行机构(5)相对应的值;
当多个所述执行机构(5)中的至少两个同时使用时,所述比例溢流阀的压力设定为所述同时使用的至少两个执行机构(5)相对应的值中的最大值。
7.根据权利要求4所述的负载敏感控制系统,其特征在于,所述负载敏感泵(1)包括用于调节所述负载敏感泵(1)的摆角的变量阀,所述切换设定值是所述变量阀的预设弹簧压力值。
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