[发明专利]一种适合批量生产的永磁电机及其磁极定位方法

权利要求书

1.一种适合批量生产的永磁电机，包括转轴、转子冲片、旋变转子、旋变定子、端盖、定子冲片、轴承装配和机座，转子冲片叠压在一起组成空心圆柱体形状的转子铁芯，定子冲片叠压在一起组成空心圆柱体形状的定子铁芯，转子铁芯内部设置有磁体槽，转子铁芯和定子铁芯两端设有端盖，转子铁芯、轴承装配和旋变转子套接在转轴上，端盖的一端套接在轴承装配上，端盖的另一端固定在机座上，定子铁芯固定在机座上，转子铁芯一端的端盖上固定有旋变定子，旋变转子与转轴套接处设有挡圈，其特征在于，转子铁芯与转轴之间、旋变转子与转轴之间、旋变定子与端盖之间、旋变定子侧的端盖与机座之间、定子铁芯与机座之间设置有键槽，键槽中设有键。

2.根据权利要求1所述的适合批量生产的永磁电机，其特征在于，转子铁芯与转轴之间的键槽设在转子铁芯内径上。

3.根据权利要求1所述的适合批量生产的永磁电机，其特征在于，定子铁芯与机座之间的键槽设在定子铁芯外径上。

4.一种如权利要求1所述的适合批量生产的永磁电机磁极定位方法，其特征在于，该方法为：

1)在旋变定子铁芯任一定子槽对应的外圆上开一键槽，将此定子槽规定为旋变定子余弦绕组下线第一槽，旋变定子侧的端盖与机座之间的键与端盖上键槽位置唯一对应，此时，旋变定子余弦绕组的磁极中心与端盖上的键槽中心唯一对应；在电机的定子铁芯任一定子槽对应的外圆上开一键槽，将此定子槽规定为电机定子A相绕组下线第一槽，定子铁芯与机座之间的键与机座上键槽位置唯一对应，此时，电机定子A相绕组的磁极中心与机座上的键槽中心唯一对应；

2)电机定子A相绕组中心通过定子铁芯与机座之间的键与机座定位，旋变定子余弦绕组的磁极中心通过旋变定子侧的端盖与机座之间的键与端盖定位，此时电机机座与端盖通过旋变定子与端盖之间的键进行周向定位，保证批量生产的每台电机定子A相绕组中心与旋变定子余弦绕组的磁极中心相对位置固定；

3)分别在转轴上固定旋变转子铁芯和电机机转子铁芯的位置开两段键槽，在旋变转子和电机转子的铁芯上开设键槽，键槽的位置与各自的转子磁极中心对应，通过转子铁芯与转轴之间的键和旋变转子与转轴之间的键使电机的转子磁极中心和旋变转子的磁极中心相对位置固定；

4)规定所有键和键槽之间的定位尺寸公差带，使得永磁电机组装后，θ+α的累积偏差在控制系统要求的精度范围内，其中θ为旋变转子磁极轴线与其定子余弦绕组轴线之间的角度，α为永磁电机的转子轴与电机定子A相轴线之间的夹角。