[发明专利]一种汽车导航设备

权利要求书

1.一种汽车导航用的视频实时纠错系统，所述系统包括：

广角摄像头，用于摄取现实场景的全景视频；

视频纠错单元，用于从所述广角摄像头获取视频数据并对所获取视频数据进行纠错；

360度全景视频合成单元，用于从视频纠错单元获取视频，并将所述视频合成为全景视频；和

图像识别单元，用于从360度全景视频合成单元获取数据，并对所述数据进行图像识别。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述广角摄像头包括：

第一鱼眼摄像头，用于摄取视角至少为180度广角的视频；

第二鱼眼摄像头，用于摄取视角至少为180度广角的视频，第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头设置为至少能摄取到现实场景的全景图象的位置关系。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述视频纠错单元包括：

第一鱼眼视频纠错模块，用于从第一鱼眼摄像头获取视频数据并对所获取视频数据进行纠错；

第二鱼眼视频纠错模块，用于从第二鱼眼摄像头获取视频数据并对所获取视频数据进行纠错。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述视频纠错单元的帧缓存为512MB以上。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述视频纠错单元使用图形处理器。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述视频纠错单元支持CUDA 2.0或者CUDA 2.0以上。

7.如权利要求1中所述的系统，其中所述图像识别单元的运算能力为100GFLOPS以上。

8.如权利要求1中所述的系统，其中所述图像识别单元使用图形处理器。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述图像识别单元支持CUDA 2.0或者CUDA 2.0以上。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述视频纠错单元的运算能力为100GFLOPS以上。

11.一种汽车导航设备，所述设备包括：

广角摄像头，用于摄取现实场景的全景视频；

视频纠错单元，用于从广角摄像头获取视频数据并对所获取视频数据进行纠错；

360度全景视频合成单元，用于从视频纠错单元获取视频，并将所述视频合成为全景视频；

图像识别单元，用于从360度全景视频合成单元获取数据，并对所述数据进行图像识别；和

辅助驾驶单元，用于从图像识别单元获取数据，根据图像识别单元所识别出的内容辅助驾驶。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述广角摄像头包括：

第一鱼眼摄像头，用于摄取视角至少为180度广角的视频；

第二鱼眼摄像头，用于摄取视角至少为180度广角的视频，第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头设置为至少能摄取到现实场景的全景图象的位置关系。

13.如权利要求12所述的设备，其中所述视频纠错单元包括：

第一鱼眼视频纠错模块，用于从第一鱼眼摄像头获取视频数据并对所获取视频数据进行纠错；

第二鱼眼视频纠错模块，用于从第二鱼眼摄像头获取视频数据并对所获取视频数据进行纠错。

14.如权利要求11所述的设备，其中所述视频纠错单元的帧缓存为512MB以上。

15.如权利要求11所述的设备，其中所述视频纠错使用图形处理器。

16.如权利要求11所述的设备，其中所述视频纠错单元支持CUDA 2.0或者CUDA 2.0以上。

17.如权利要求11所述的设备，其中所述图像识别单元的运算能力为100GFLOPS以上。

18.如权利要求11所述的设备，其中所述图像识别单元使用图形处理器。

19.如权利要求11所述的设备，其中所述图像识别单元支持CUDA 2.0或者CUDA 2.0以上。。

20.如权利要求11所述的设备，其中所述视频纠错单元的运算能力为100GFLOPS以上。