[发明专利]一种用于工业生产的双臂机械手

权利要求书

1.一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、手爪，所述底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接。

2.如权利要求1所述一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，所述底座包括底板、立柱、立柱接口板、电机接口板、大弯板，所述底板上安装立柱，立柱顶端装有立柱接口板，立柱接口板上装有电机接口板，电机接口板上装有大弯板，两个水平气压缸缸体连接安装在大弯板内。

3.如权利要求2所述一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，所述立柱接口板、电机接口板设有孔，立柱内设有腔体，腔体内装有步进电机，所述步进电机主轴穿过立柱接口板、电机接口板上的孔与大弯板连接。

4.如权利要求1所述一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，所述水平气压缸伸缩轴上装有小弯板，手爪气压缸缸体安装在小弯板上。