[发明专利]钢水液位自动控制装置及其方法无效
| 申请号： | 201110358907.1 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN102343428A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 马湧;苏胜石;梁勇;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/18 | 分类号： | B22D11/18;B22D11/10;G05D9/00 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人： | 刘月娥 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢水 自动控制 装置 及其 方法 | ||
1.一种钢水液位自动控制装置，其特征在于，包括：摄像头、图像处理计算控制器、PLC控制器和Festo定位控制器；摄像头和图像处理计算控制器相连，PLC控制器通过以太网和DP总线分别与计算控制器和Festo定位控制器相连。
所述摄像头设置在钢水包的上方，实时拍摄钢水包内钢水的液位位置，并将所拍摄的图片实时传送给图像处理计算控制器；
所述图像处理计算控制器对图片进行计算处理，得到当前钢水包内钢水的液位水平位置并将其传送给PLC控制器；
所述PLC控制器将钢水包内当前液位值和设定的标准值进行比较，通过PID调节使当前值趋向于设定值，调节后的钢水液位值传送给Festo定位控制器；
所述Festo定位控制器根据接收到的钢水液位值控制钢水包内钢水的液位。
2.一种采用权利要求1所述的装置钢水液位自动控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)由摄像头实时拍摄钢水包内钢水的液位位置，并将所拍摄的图片实时传送给图像处理计算控制器；
(2)经过图像处理计算控制器对图片的计算处理，得到当前钢水包内钢水的液位水平位置数据并将其传送给PLC控制器；
(3)由PLC控制器对当前的液位值和设定的标准值进行比较，通过PID调节使当前液位值趋向于设定值，调节后的钢水液位值传送给Festo定位控制器；
(4)Festo定位控制器根据收到的钢水液位值控制钢水包内钢水的液位。
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