[发明专利]空箱卫生处理控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种空箱卫生处理控制系统和方法。

背景技术

在世界贸易中约有80％以上的商品流通是通过海运来实现的，海运中最主要的是靠集装箱运输，在集装箱运输中就会产生集装箱的流转。近年来我国由于出口运量明显大于进口运量，造成大量的空集装箱入境。从国外运回的大量空集装箱，特别是从疫区来的空集装箱，因为其箱内可能携带微生物和媒介生物，传播传染病的风险较大，所以必须对空箱进行卫生处理以降低传染病传入的风险。面对每年如此大量需进行卫生处理的集装箱空箱，多年来主要是利用一些较为原始的设备进行空箱消毒处理，在空箱卫生处理的质量和速度上都水平较低，难以严格控制卫生处理效果，使医学媒介生物等卫生风险因素大大增加。

现在普遍使用的较为原始的设备主要是类似高压喷雾器和机械臂进行喷洒的设备，这类设备有较长的射程，但雾化效果很差，雾滴大，沉降快，分布不均匀，此类设备不是很适合在空箱卫生处理领域应用，其缺陷在于一方面难以充分发挥药物的作用，卫生处理的效果不佳；另一方面因为施药量大，又同时造成药剂的浪费和处理成本的提高。

另外，现有的卫生处理方式主要采用人工开箱门后人工施药或后人工开箱门后自动喷入施药，也就是说要想施药必须先打开箱门，但打开箱门有些媒介生物如蚊蝇等在施药之前就从集装箱内飞出，这也是开箱门施药的主要弊端。

因此，急需寻求一种空箱卫生处理系统解决方案，以针对空箱卫生处理应用领域，提高卫生处理效果和效率、节省药剂浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种空箱卫生处理控制系统和方法，以解决现有空箱卫生处理技术中存在的卫生处理效果不好、效率较低且药剂大量浪费导致卫生处理成本高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下方案：

一种空箱卫生处理控制系统，包括：

人机交互模块，用于提供人机交互界面，接收配比参数和喷雾参数；

配比控制模块，用于控制原药和水的补充，及按照所述配比参数对原药和水进行药液配比；

喷雾控制模块，用于检测是否接收到喷雾启动指示，当接收到喷雾启动指示后，按照所述喷雾参数对气源和配置好的药液进行气液混合，通过监控流量和压力控制用于空箱卫生处理的喷雾。

所述人机交互模块为触摸屏，包括：

展示界面；

输入控制单元，用于控制参数输入；和

输出控制单元，用于控制在所述展示界面上显示当前状态。

所述配比控制模块包括：

原药监控单元，用于监控原药箱中的药液状态是否处于低液位报警，是则控制向原药箱补充药液；并，监控原药箱中的药液状态是否处于高液位报警，是则控制停止向原药箱补充药液；

水箱监控单元，用于监控水箱中的水量状态是否处于低液位报警，是则控制向水箱注水；并，监控水箱中的水量状态是否处于高液位报警，是则控制停止向水箱注水；

储药监控单元，用于监控储药箱中的药量状态是否减小到低限值，是则控制打开配药箱和储药箱之间的电磁阀，将配置好的药液注入储药箱；

配药单元，用于根据配比参数中配比浓度设定从水箱抽取的水量和从原药箱抽取的药液量，并控制在配药箱中对原药和水进行定时搅拌。

所述原药监控单元通过控制原液箱与原液源之间放药开关的开合，控制向原药箱补充药液和停止向原药箱补充药液；

所述水箱监控单元通过控制水箱与水源之间进水阀的开合，控制向水箱注水和停止向水箱注水；

所述配药单元，根据配比参数中配比浓度，与水箱相连的流量计的单位脉冲进水量，与原液箱相连的计量泵的单位脉冲进药量，设定流量计的脉冲值和计量泵的脉冲值，实现对从水箱抽取的水量和从原药箱抽取的药液量的控制。

所述喷雾控制模块包括：

气液控制单元，用于当接收到喷雾启动指示后，按照所述喷雾参数中的喷雾量控制流量调节旋钮调整药液流量，对配置好的药液和气源进行气液混合，并控制压力调节阀调整用以形成喷雾的压力，按照所述喷雾参数中的喷雾时间控制喷雾处理。

所述喷雾控制模块还包括：

伸缩控制单元，用于通过控制伺服电机、线性导轨及限位开关，在喷雾操作前控制喷雾插针经掀皮位置插入空箱，及在喷雾结束后控制喷雾插针缩回；

固定控制单元，用于通过控制自动夹紧装置中的电磁铁的电导通，控制自动夹紧和分开，实现喷雾枪与空箱的固定。

所述系统还包括清洗模块，用于当全天喷雾结束后，控制对原液箱、配比箱、储药箱及喷雾管道进行自动清洗。