[发明专利]机器视觉系统对输液瓶瓶身瑕疵的自动检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对输液瓶瓶身瑕疵的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将输液瓶固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具一侧；根据待检测输液瓶的尺寸大小及输液瓶朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

（2）启动所述工业相机，预拍摄一标准输液瓶瓶身的图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取输液瓶瓶身的图像，将获取的该输液瓶瓶身图像作为输液瓶瓶身标准图像，贮存于计算机中；

（3）将与输液瓶瓶身标准图像是否存在差异设为检测参量；

（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行输液瓶瓶身的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

（5）计算机通过图像算法处理，提取输液瓶瓶身的图像； 

（6）计算机对所述输液瓶瓶身是否存在瑕疵进行检测；该检测是将所述输液瓶瓶身图像与输液瓶瓶身标准图像进行比较，检测输液瓶瓶身图像中是否存在输液瓶瓶身标准图像中没有的图形；

（7）通过图像差异判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。

2.根据权利要求1所述机器视觉系统对输液瓶瓶身瑕疵的自动检测方法，其特征在于对所述第（7）步 ，具体按下述步骤进行瑕疵的判断和分检：

（8）判断是否存在瑕疵，若不存在瑕疵则转向第（9）步，若存在瑕疵则转向第（10）步；

（9）作为合格品进行分拣；

（10）直接作为废品剔除。

3.根据权利要求1所述机器视觉系统对输液瓶瓶身瑕疵的自动检测方法，其特征在于对所述第（7）步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。