[发明专利]一种电动汽车感应电机励磁电流给定装置

权利要求书

1.一种电动汽车感应电机励磁电流给定装置，包括：

电压环PI控制器，对感应电机上的实际电压矢量u_s与最大电压矢量u_sm进行比较，并进行PI控制，输出合适的励磁电流给定值i_sdref；

其特征在于，还包括：励磁电流限幅计算模块，用于计算励磁电流限幅最大值i_sd.max和最小值i_sd.min；

1.1)、按感应电机运行于恒转矩区为：

i_sd.max＝i_sdn；i_sd.min＝0                            ①

1.2)、按感应电机运行于恒功率区为：

isd.max=usm2-b2ism2a2-b2,]]>usm2≥b2ism2;]]>i_sd.min＝0

usm=uDC/2]]>

a＝Lsω_e，b＝σLsω_e                                 ②

1.3)、按感应电机运行于恒电压区为：

isd.max=usm2Lsωe]]>

i_sd.min＝0                                           ③

上述三式中，i_sdn感应电机本身的额定励磁电流，u_sm为最大电压矢量，u_DC为母线电压，i_sm感应电机最大安全运行电流，ω_e为实际同步转速，Ls为定子自感，σLs为总漏感；

将由公式②和公式③计算出的励磁电流限幅最大值i_sd.max取较大值，再与公式①计算出的磁电流限幅最大值i_sd.max比较取较小值，作为励磁电流限幅计算模块输出的励磁电流限幅最大值i_sd.max，然后连同最小值i_sd.min输出；

在电压环PI控制器中，还包括限幅PI控制模块，用于当励磁电流给定值i_sdref大于励磁电流限幅最大值i_sd.max或小于励磁电流限幅最小值i_sd.min，则将励磁电流给定值i_sdref渐变调节到励磁电流限幅最大值i_sd.max或最小值i_sd.min，然后再作为励磁电流给定值输出，否则，不进行调节，直接将励磁电流给定值i_sdref输出。