[发明专利]一种事件检测方法及系统

权利要求书

1.一种事件检测方法，包括对初始帧图像背景建模，获取所述初始帧图像的背景图像，其特征在于，还包括：

获取当前帧图像和上一帧图像，并获取自身对应的运动历史图像；

通过小阈值前景检测方法，结合所述背景图像对任一帧图像进行检测，获取自身对应的小阈值前景图像；

对任一运动历史图像，依据自身对应的小阈值前景图像，对所述运动历史图像中的图像块进行融合，并对融合后的运动历史图像进行二值化处理，获取二值化前景图像；

在当前帧图像的二值化前景图像中任一图像块的像素总个数大于所述上一帧图像的二值化前景图像中与该任一图像块对应的相邻位置的图像块的像素总个数的情况下，统计变化的灰度级数，其中，所述变化的灰度级数为变化的灰度级的总个数，所述变化的灰度级为所述当前帧图像对应的融合后的运动历史图像中该任一图像块中灰度级对应的像素个数大于所述上一帧图像对应的融合后的运动历史图像中与该任一图像块对应的相邻位置的图像块中同一灰度级对应的像素个数的灰度级；

在所述灰度级数大于预设灰度级数的情况下，确定发生暴力事件。

2.根据权利要求1所述的事件检测方法，其特征在于，所述对任一运动历史图像，依据自身对应的小阈值前景图像，对所述运动历史图像中的图像块进行融合包括：

使用公式进行融合，其中，(x，y)为像素坐标，t为当前帧，t-1为上一帧，τ为预设灰度值，M(x，y，t)为当前帧图像的融合后的运动历史图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值，S(x，y，t)为当前帧图像的小阈值前景图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值，H_τ(x，y，t)为当前帧图像的运动历史图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值，H_τ(x，y，t-1)为上一帧图像的运动历史图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值。

3.根据权利要求2所述的事件检测方法，其特征在于，在获取二值化前景图像之后还包括：

依据预设阈值，滤除当前帧图像对应的二值化前景图像和上一帧图像对应的二值化前景图像中的小图像块；

采用八连通，对当前帧图像和上一帧图像各自对应的滤除处理后的二值化前景图像进行图像块合并，将处理后的二值化前景图像作为各自对应的二值化前景图像。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的事件检测方法，其特征在于，在确定发生报警事件之后，还包括：

通过大阈值前景检测方法，结合所述背景图像，对当前帧图像进行检测，获取自身对应的大阈值前景图像；

对所述当前帧图像的小阈值前景图像中各个像素进行计数；

采用公式

对所述背景图像进行更新，将更新后的背景图像作为背景图像，其中，a为更新速度，(x，y)为像素坐标，t为当前帧，t-1为上一帧，Y为预设计数，B(x，y，t)为所述背景图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值，I(x，y，t)为当所述前帧图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值，L(x，y，t)为当前帧图像的大阈值前景图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值，S(x，y，t)为当前帧图像的小阈值前景图像中坐标为(x，y)的像素的灰度值，U(x，y)为小阈值前景图像中坐标为(x，y)的像素的计数。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的事件检测方法，其特征在于，使用混合高斯模型对所述初始帧图像背景进行建模。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的事件检测方法，其特征在于，所述当前帧图像的二值化前景图像中任一图像块的像素总个数为该图像块的实际像素个数与预设值的乘积。