[发明专利]一种列车运行控制方法、装置及列车运行监督系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种列车运行控制方法、装置及列车运行监督系统。

背景技术

自动列车监控系统(Automatic Train Supervision，简称：ATS)是列车自动控制(Automatic Train Control，简称：ATC)的一个子系统，用来监控列车，调整各个列车的性能以满足时刻表，并提供数据用来支持调整服务以应对各类不可预期的因素所产生的扰动，力求使这种扰动所带来的干扰对运行服务的影响最小化。

ATS系统主要实现对列车运行的监督和控制，包括：列车运行情况的监督监视、自动排列进路、自动列车运行调整、时刻表生成、自动记录列车运行实迹、自动监测设备运行状态等，辅助调度人员对全线列车进行管理。

在基于无线通信与计轴的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，简称：CBTC)的模式下区域信息处理单元将所有列车位置信息，包括到站和离站事件信息，转发到ATS，ATS系统根据这些信息检测列车运行。如果列车运行是进站或离站，ATS系统将会把此事件报告到时刻表比较单元和乘客信息显示系统。时刻表比较单元计算时刻表的偏差并发送调整命令到列车自动调整单元。列车自动调整单元必须将调整结果转换成合适的列车调整命令然后通过过程连接转发到自动列车运行装置(Automatic Train Operation，简称：ATO)。停站时间也被发送到控制着停车时间指示器的特定本地前端处理器，且离站时间被报告到进路自动排列单元。每列列车的预计到站时间得到计算，并被发送到乘客信息显示系统，由乘客信息显示系统进行存储和管理。

地铁列车在载客运行时，一般情况ATS按照列车的运行计划控制列车的正常运行，但是，一旦出现列车晚点等影响裂成正常运行的现象，需要通过ATS对列车的运行时间进行调整，现有技术在解决上述问题时，通常采用等间隔法，系统以起始站或终到站为基点对所有列车自动按等间隔运行原则生成调整计划；或者采用时间校正法，系统为延迟的列车指定更短的运行时间和停站时间，而对早点很多的列车指定更长的运行时间和停站时间，在终端站折返后，校正时间继续有效，直到所有列车运行信息校正为当日的列车运行计划；再或者，系统对列车时刻表计划在时间轴上进行整体平移，从而达到列车运行调整的目的。

但是，上述ATS在按照上述方法进行列车运行控制时，其达到的对列车运行时间调节和控制的效果并不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列车运行控制方法及系统，以解决现有技术中列车运行控制方法效果差的问题，具体实施步骤如下：

一种列车运行控制方法，包括：

获取当前站点当前时间累计的旅客总流量；

依据所述旅客总流量，计算按照预先设定的时间间隔进行发车的列车数量；

获取当前站点到列车终点站间，各个站点缺省停站时间、各个站点到其对应的下一站点的运行时间；

根据所述当前时间、所述获取的当前站点到列车终点站间，各个站点缺省停站时间、各个站点到其对应的下一站点的运行时间确定所述计算得到的列车数量中的第一辆列车的行车计划；

依据所述第一辆车的行车计划和预先设定的时间间隔，依次确定所述计算得到的列车数量内的其他列车的行车计划。

优选的，所述获取当前站点当前时间累计的旅客总流量的过程包括：

确定延迟时间；

将所述延时时间划分为多个时间段；

获得每个时间段对应的旅客流量；

计算多个时间段对应的旅客流量之和，确定所述旅客流量之和为所述当前站点当前时间累计的旅客总流量。

优选的，依据所述旅客总流量，计算按照预先设定的时间间隔进行发车的列车数量的过程包括：

依据公式Z＝floor(F/Y)+1确定列车数量，其中，所述Z为列车数量，F为旅客总流量，Y为每趟列车疏散的人流量。

优选的，所述根据所述当前时间、所述获取的当前站点到列车终点站间，各个站点缺省停站时间、各个站点到其对应的下一站点的运行时间确定所述计算得到的列车数量中的第一辆列车的行车计划的过程包括：

将所述当前时间、所述获取的当前站点到列车终点站间，各个站点缺省停站时间、各个站点到其对应的下一站点的运行时间相加，得到时间总和；

确定所述计算得到时间总和为所述计算得到的列车数量中的第一辆列车的行车计划。