[发明专利]对象计数器及对对象进行计数的方法有效
申请号: | 201110360114.3 | 申请日: | 2011-11-14 |
公开(公告)号: | CN102467679A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 乔安·阿尔姆布拉德 | 申请(专利权)人: | 安讯士有限公司 |
主分类号: | G06M1/10 | 分类号: | G06M1/10;G06T7/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 宋颖娉;宋志强 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 计数器 进行 计数 方法 | ||
1.对对象进行计数的方法,所述方法包括:
捕获表示预定计数视场(12)的移动图像的图像,
探测所述预定计数视场(12)的所述移动图像中的移动区域(102),
计算指示所述移动区域(102)的移动速度的移动区域(102)速度值(va),
基于预定计数边界(16)、所述移动区域速度值(va)以及贡献时间段(dt),重复限定贡献区带,
重复检索并记录表示所述移动区域(102)的包含于所限定的贡献区带中的面积大小的子面积值(dA),
通过将多个记录的子面积值(dA)相加而生成总面积值(Atot),
通过将所述总面积值(Atot)除以参考对象面积值(Ano)来估计已通过所述计数边界(16)的对象的数目,
其中所述贡献时间段(dt)对应于两个连续的检索子面积值(dA)的行为之间的时间段。
2.根据权利请求1所述的方法,其中所述方法在能够捕获移动图像的相机(10)中执行。
3.根据权利请求1-2中任一个所述的方法,其中只要在所述移动图像中探测到移动区域(102),所述限定贡献区带的行为就被重复执行。
4.根据权利请求1-5中任一个所述的方法,其中当没有移动区域(102)出现在相应的贡献区带中时,执行所述估计已通过所述计数边界(16)的对象的数目的行为。
5.根据权利请求4所述的方法,进一步包括将所估计的数目加到表示总数目的变量上的步骤。
6.根据权利请求1-5中任一个所述的方法,其中移动区域(102)的探测进一步包括探测同时出现在所述计数视场(12)中的多个移动区域(102)。
7.根据权利请求6所述的方法,其中速度值(va)的计算包括分别计算所探测的移动区域(102)的对应速度值(va)。
8.根据权利请求1-7中任一个所述的方法,其中所述限定贡献区带的行为在两个连续的检索并记录表示所述移动区域(102)的包含于所限定的贡献区带中的面积大小的子面积值(dA)的行为之间执行。
9.根据权利请求8的方法,其中所述限定贡献区带的行为在每个检索子面积值(dA)的行为之前重复。
10.用于对通过特定计数边界(16)的对象进行计数的对象计数器,所述对象计数器包括:
被布置为捕获预定计数视场的图像的图像传感器(602),以及
被布置为探测所捕获的图像中的移动区域(102)并计算指示所述移动区域(102)的移动速度的速度值(va)的移动区域探测器(620),
其特征在于:
贡献区带计算器(622),被布置为基于预定计数边界(16)、所述速度值(v)以及贡献时间段(dt)重复限定贡献区带,
面积计算器(624),被布置为检索并记录表示所述移动区域(102)的包含于所限定的贡献区带中的面积大小的子面积值(dA),
面积累加器(626),被布置为通过将多个记录的子面积值(dA)相加而累加总面积值(Atot),
对象计数单元(618),被布置为通过将所述总面积值(Atot)除以参考对象面积值(Ano)来计算已通过所述计数边界(16)的对象的数目。
11.根据权利请求10所述的对象计数器,其中所述对象计数器被布置在相机中。
12.根据权利请求10或11中任一个所述的对象计数器,其中所述移动区域探测器(620)进一步被布置为探测同时出现在所述计数视场(12)中的多个移动区域(102)。
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