[发明专利]带吸尘装置的全自动黑板擦

权利要求书

1.一种带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，包括第一丝杠（1）、第二丝杠（2）、黑板（3）、置有吸尘导管（17）和毛刷筒（12）的吸尘盒（4）、链条（5）、第一电动机（8）、第二电动机（13）、集尘箱（18）和电源稳压及无线遥控模块（24），所述的第一丝杠（1）和第二丝杠（2）左右两端分别通过各自的两个轴承（21）分别固定于黑板（3）的上方和下方，所述的链条（5）通过第一齿轮（6）和第三齿轮（7）分别与第一丝杠（1）、第二丝杠（2）连接，第一电动机（8）通过第二齿轮（9）与链条（5）连接，毛刷筒（12）通过中轴（20）与内置第二电动机（13）的母活动头（10）、内置真空泵（16）的子活动头（11）固定连接，并且母活动头（10）、子活动头（11）与第一丝杠（1）、第二丝杠（2）通过螺纹相连接。

2.根据权利要求1所述的带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，所述的母活动头（10）内固定有第一垫座（12），其上置有有紧固件（23）固定的第二电动机（13），第二电动机（13）上方置有第二垫座（14），其上通过垫圈和螺钉固定有与第一丝杠（1）外的螺纹相匹配的六角长螺母（22），子活动头（11）内置有第三垫座（15），其上通过垫圈和螺钉固定有与第二丝杠（2）外的螺纹相匹配的六角长螺母（22），第三垫座（15）下端置有真空泵（16），吸尘盒（4）内的吸尘导管（17）穿过子活动头（11）与真空泵（16）一端连接，真空泵（16）另一端通过吸尘导管（17）与集尘箱（18）连接，所述的电源稳压及无线遥控模块（24）包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器（19），遥控器（19）上置有4个按钮（25）、指示灯（26）以及天线（27），当按钮（25）按下时，其信号通过对控制模块的单片机的P0口进行检测带动接收模块的第一电动机（8）、第二电动机（13）的正反转以及真空泵（16）的工作。

3.根据权利要求1所述的带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，所述的控制模块的核心部件由AT89C52单片机、无线收发模块、L298N电机驱动芯片，光耦组成，无线接收模块的数据口D1、D2和D3分别接单片机的I/O 口P0.0，P0.1和 P0.2相连，单片机的I/O 口P1.0、P1.1、 P1.2和P2.0、P2.1、 P2.2和P2.5、P2.6、 P2.7分别通过光电耦合器与电机控制芯片L298N的输入口相连。