[发明专利]图像识别方法和装置

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S201，获取待检测图像；

步骤S202，通过预设窗口从所述待检测图像上截取得到窗口图像；

步骤S203，利用至少二种分辨率分别将所述窗口图像剖分为多个细胞单元，同一种分辨率下，所述细胞单元的尺寸相同，分辨率越高，所述细胞单元尺寸越小

步骤S204，提取各个分辨率下所述细胞单元的梯度方向直方图；.

步骤S205，分别将同一分辨率下的所有所述细胞单元的所述梯度方向直方图结合，得到对应分辨率下所述窗口图像的梯度方向直方图；

步骤S206，根据各个分辨率对应的所述窗口图像的所述梯度方向直方图和预设的判定函数，计算得到各个分辨率下所述窗口图像和目标图像的相似度值；

步骤S207，根据预设的判定阀值和各个分辨率对应的所述相似度值，分别判定各个分辨率下所述窗口图像是否为所述目标图像；

步骤S208，在所有分辨率下均判定所述窗口图像是所述目标图像时，最终判定所述窗口图像是所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述步骤S203中所述至少二种分辨率的剖分执行顺序是从低到高的逐个执行，并且是在某一分辨率下所述步骤S207判定所述窗口图像是所述目标图像后，所述步骤S203再进行更高分辨率的剖分；当在某一分辨率下所述步骤S207判定所述窗口图像不是所述目标图像，则所述步骤S203不进行更高分辨率的剖分，此时就最终判定所述窗口图像不是所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，在提取所述细胞单元的梯度方向直方图时，一个像素点对与该像素点梯度方向相近的几个角度区间都做投票，所述像素点的梯度方向距离某个角度区间中心的距离越近则投票的权重越大，反之则越小。

4.根据权利要求3所述的图像识别方法，其特征在于，当所述像素点的梯度方向距离某个角度区间中心的距离超过预设距离阈值，该像素点不对该区间进行投票。

5.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，所述步骤S204中，高分辨率下提取的所述细胞单元的梯度方向直方图的维数大于或等于低分辨率下所述细胞单元的梯度方向直方图的维数。

6.一种图像识别装置，其包括图像获取单元和截图单元，所述图像获取单元用于获取待检测图像；所述截图单元用于通过预设窗口从所述待检测图像上截取得到窗口图像；其特征在于，所述图像识别装置还包括：

剖分单元，用于利用至少二种分辨率分别将所述窗口图像剖分为多个细胞单元，同一种分辨率下，所述细胞单元的尺寸相同，分辨率越高，所述细胞单元尺寸越小；

提取单元，用于提取各个分辨率下所述细胞单元的梯度方向直方图；

整合单元，用于分别将同一分辨率下的所有所述细胞单元的梯度方向直方图结合，得到对应分辨率下所述窗口图像的梯度方向直方图；

计算单元，用于根据各个分辨率对应的所述窗口图像的梯度方向直方图和预设的判定函数，计算得到各个分辨率下所述窗口图像和目标图像的相似度值；

识别单元，用于根据预设的判定阀值和各个分辨率对应的所述相似度值，分别判定各个分辨率下所述窗口图像是否为所述目标图像；

判定单元，用于在所有分辨率下均判定所述窗口图像是所述目标图像时，最终判定所述窗口图像是所述目标图像。

7.根据权利要求6所述的图像识别装置，其特征在于，所述剖分单元用于从低到高的逐个执行所述至少二种分辨率的剖分，并且是在某一分辨率下所述识别单元判定所述窗口图像是所述目标图像后，再进行更高分辨率的剖分；当在某一分辨率下所述识别单元判定所述窗口图像不是所述目标图像，所述剖分单元不进行更高分辨率的剖分，此时所述判定单元用于最终判定所述窗口图像不是所述目标图像。

8.根据权利要求6所述的图像识别装置，其特征在于，所述提取单元在所述细胞单元上提取所述梯度方向直方图时，一个像素点对与该像素点梯度方向相近的几个角度区间都做投票，所述像素点的梯度方向距离某个角度区间中心的距离越近则投票的权重越大，反之则越小。

9.根据权利要求8所述的图像识别装置，其特征在于，当所述像素点的梯度方向距离某个角度区间中心的距离超过预设距离阈值，该像素点不对该区间进行投票。

10.根据权利要求6所述的图像识别装置，其特征在于，所述提取单元在高分辨率下提取的所述细胞单元的梯度方向直方图的维数大于或等于低分辨率下所述细胞单元的梯度方向直方图的维数。