[发明专利]电梯钢丝绳直径在线控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢丝绳生产设备及方法，尤其是涉及一种电梯钢丝绳直径在线控制系统及方法。

背景技术

在电梯使用中，电梯钢丝绳的直径均匀性在很大程度上影响电梯钢丝绳的疲劳寿命，因此电梯钢丝绳的直径均匀性控制特别重要，一般在电梯钢丝绳生产时，用2组相互垂直的滑轮来修正电梯钢丝绳的直径和控制电梯钢丝绳的直径范围，无法形成对电梯钢丝绳直径进行有效控制，处理方法需要较多的人工参与，需要停车然后人工测量直径的方式控制，影响生产效率，而且误差比较大。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种电梯钢丝绳直径在线控制系统及方法，自动检测并修正电梯钢丝绳直径，减小电梯钢丝绳直径的误差，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种电梯钢丝绳直径在线控制方法，由测量装置在线测量电梯钢丝绳直径，测量值输入控制器；测量值不在控制器的设定阈值范围内，控制器控制生产设备停机；测量值在控制器设定阈值范围内，对测量值进行模糊化，根据控制器的知识库转变为模糊变量；对模糊变量进行模糊推理，作出修正并对修正后的模糊变量清晰化处理为输出值；把输出值输出至直径控制装置，对电梯钢丝绳直径进行在线修正。

一种电梯钢丝绳直径在线控制系统，包括控制器、测量装置及修正装置，所述测量装置及修正装置分别连接所述控制器；所述控制器为模糊控制器，设有模糊控制模块；所述测量装置包括矩形支架，所述矩形支架的上下两侧及左右两侧分别设置两组相互垂直的红外线发射器及红外线接收器，所述红外线接收器连接所述控制器，钢丝绳从垂直方向穿过所述矩形支架的对称中心；所述修正装置包括液压装置及定径器；所述控制器根据测量装置反馈的数据控制修正装置修正钢丝绳的直径。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种电梯钢丝绳直径在线控制系统及方法，由测量装置在线测量钢丝绳的直径，并通过控制器的模糊控制模块处理后控制修正装置在线修正钢丝的直径，减小电梯钢丝绳直径的误差，提高生产效率，实现对电梯钢丝绳直径的在线控制。 

附图说明

图1为本发明的模块图。

图2为测量装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本发明的控制系统包括控制器2、测量装置1及修正装置3，测量装置1及修正装置3分别连接控制器2。测量装置1包括矩形支架101，矩形支架101的下侧及右侧设置红外线发射器102，上侧及左侧设置红外线接收器103，红外线发射器102与红外线接收器103两两相对设置，并且两组红外线发射器102及红外线接收器103相互垂直，钢丝绳4从垂直方向穿过矩形支架101的对称中心，两个红外线接收器103连接控制器2，控制器2接收并处理红外线接收器103的两个相互垂直方向上的钢丝绳直径数据。修正装置3包括液压装置及定径器（未在图中画出），按现有技术设计制造。控制器2根据测量装置1反馈的数据控制修正装置3修正钢丝绳的直径。在本实施例中，控制器2为模糊控制器，设有模糊控制模块。

在钢丝绳的生产过程中，测量装置1用相互垂直的两组红外线发射器102与红外线接收器103来测量电梯钢丝绳4的直径，由红外线发射器102发送一束红外线光柱，通过电梯钢丝绳4后，由红外线接收器103接收，被钢丝绳4遮住的部分即为钢丝绳4的直径，钢丝绳的直径值输入控制器2，如果测得的钢丝绳直径超出控制器2中设定的阈值范围，控制器2则发送信号到电机5，通知停机；如果在设定阈值范围内，则将钢丝绳直径数据输入到模糊控制模块，在模糊控制模块中，根据知识库里设定的阈值及控制变量进行模糊化，转变为模糊变量，再对模糊变量按照知识库的要求进行模糊推理，再按照知识库要求清晰化处理为输出值，再把输出值发送到修正装置3，并控制修正装置3在线修正钢丝绳的直径，然后再进行测量，重新循环，以达到最佳的钢丝绳连续生产效果。

以10mm电梯钢丝绳的在线控制为例，在加工10mm电梯钢丝绳时，设定控制器2中的阈值范围为10.2-10.4mm，一旦钢丝绳直径测量值超出阈值范围，控制器2反馈信息通知车台停车；直径测量值在阈值范围内，进入控制器2的模糊控制模块对测量值进行模糊化，模糊集合如下（0 /10.20，0.1/10.21，0.2/10.22，0.3/10.23，0.4/10.24，0.5/10.25，0.6/10.26，0.7/10.27，0.8/10.28，0.9/10.29，1.0/10.30，0.9/10.31，0.8/10.32，0.7/10.33，0.6/10.34，0.5/10.35，0.4/10.36，0.3/10.37，0.2/10.38，0.1/10.39，0/10.40），根据模糊化后得出变量值进行模糊推理得出需要对修正装置3的定径器加压还是减压，来自动调节液压装置的压力，最终目标是使钢丝绳的直径趋近于10.30mm。