[发明专利]用于摄像机标定的同心圆光栅和契形光栅标靶

权利要求书

1.一种用于摄像机标定的同心圆光栅和契形光栅标靶，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采用灰度调制的同心圆光栅和契形光栅将每个特征点的空间坐标编码到特征图像的相位信息中，制成相移光栅标靶；

步骤2：用摄像机对标靶从至少六个位置拍摄，获得该标靶的相位图；

步骤3：对获得图像利用N（N大于等于3）步相移方法计算其相位分布，求得零相位点作为特征点从而完成标定数据的获取，利用消失点标定算法实现摄像机的精确标定。

2.根据权利要求1所述的同心圆光栅和契形光栅标靶，其特征在于：同心圆光栅含有至少5个周期，契形光栅含有至少4个周期，使用正弦或者余弦灰度周期信号将空间特征点坐标信息调制编码到相位信息中，构成相移光栅。

3.根据权利要求1和2所述的同心圆光栅和契形光栅标靶，其特征在于：使用计算机生成数字特征图像，直接由液晶显示器或其他数字图像显示器显示该光栅标靶。

4.根据权利要求1所述的N步相移方法计算相位分布，其特征在于：对于同心圆光栅或契形光栅通过显示屏显示，分别经过N次拍摄相应的相移标靶相位图像，由N步相移算法计算其截断相位分布。

5.根据权利要求1和2所述的标定数据获取，其特征在于：通过N步相移方法处理摄像机获取的相位标靶图像得到其截断相位分布后，将同心圆光栅和契形光栅截断相位相加，计算相位为零的点作为特征点标定数据。