[发明专利]传感爪

权利要求书

1.传感爪。

2.本发明传感爪运用现代高智能技术、电磁技术、机械技术和材料技术使爪臂和爪像蛇一样灵活、强大坚韧，并且能主动缠绕、抓握、放开和回收。

3.本发明传感爪由现代高智能信息系统、电磁系统、引擎群系统、机械臂爪系统、能源系统构成。

4.智能信息系统由信息处理系统、全天候立体定位系统、全天候无线感应系统构；采用智能化技术智能调控各个系统，使传感爪执行全方位、精准的抓握、蛇行、缠绕、推和剌等动作。

5.机械臂爪系统由爪、钉和绳构成，由坚韧的材质作骨骼节；通过电磁极对组的相吸或相斥来做相应的动作；电磁极对组合安置在机械臂爪的每一个骨骼节内，电线从中穿过，为每一个磁极供电；磁极相异，相互吸引，其爪和钉产生抓握和钉的功能；磁极相同，相互排斥，爪和钉产生松开的功能。

6.传感绳也通过每一个节的电磁极对组的相吸或相斥及电磁力的强弱变化来伸展和回收时，磁极相同，相互排斥，从头开始逐节向前推，使传感绳伸展出去；磁极相异，相互吸引，从根部开始逐节回收。

7.要传感绳弯曲前行或像蛇一样卷曲收拢时，绳节在四个方向上使用电磁极组，在相应方向上相斥，相互推开，另一侧的电磁极相互吸引，其他两侧的电磁极组电磁力强弱变化与之配合，使绳的在某一段形成向某个方向弯曲；

要传感绳弯曲前行时，在相应方向上相斥，相互推开，另一侧的电磁极相互吸引，但是吸引力适度，其他两侧的电磁极组与之配合，使绳的在各段分别形成向相应方向弯曲，并向前行；

要传感绳像蛇一样卷曲收拢时，在相应方向上相吸，相互靠近，另三侧的电磁极组与之配合，使传感绳卷曲并向回收拢。

8.传感爪的宿主需要定位时，可以伸出几个传感爪抓住附近的树干或石头棱及其凹凸，使整体定位；如果遇到大的圆柱，可以通过爪绳弯曲缠绕附近的可定位的任何物体或紧贴地面，然后还可以弹出绳钉钉进被缠绕物体或者地里，使宿主稳定；

传感爪的宿主遇撞击物时，可用传感爪推开将要撞来的物体，或者使宿主反向移开，避开撞击物或树枝，避免被剌穿或划破；可以用传感爪、传感钉绳将攻击物推开或者抓缠住攻击物然后扔开，防止攻击物伤害宿主。如果宿主将要撞到别的在物体时，可以用传感爪、传感绳弯曲推向他物，使宿主反向移开，避免比此伤害；

传感爪爪掌有吸盘功能，可吸附光滑的表面，为宿主定位；

巨大的传感爪可在适当位置装置引擎，加强其功能的发挥。

9.在传感爪的臂和爪外蒙上传感“肌肉”和“皮肤”。