[发明专利]一种LED插件机

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED插件机。

背景技术

在现有技术中都是采用人工操作将R、G、B三色LED灯插入到电路板上，效率很低且浪费大量人工。目前还没有一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机。

发明内容

鉴于目前还没有一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机，本发明提供一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种LED插件机，包括机架，其特征在于：所述的机架上由前自后依次设有用于将散乱的LED排列成队列的LED排列机构，用于将排列成队列的LED进行引脚剪脚、调整引脚方向的LED剪脚及转向定位机构，用于将剪好引脚并已调整好引脚方向的LED输送向前的LED运送机构，用于将LED运动机构末端的LED下插至电路板上的LED取料下插机构，以及位于所述LED取料下插机构下方的电路板安装平台，所述的电路板安装平台与用于挪动其移动的位移机构连接；

所述的LED排列机构包括设于机架上的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘，还包括与所述的第一振动盘对应的第一送料板、与所述的第二振动盘对应的第二送料板、与所述的第三振动盘对应的第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板、第三送料板由上自下倾斜，所述的第一送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第一送料缝，所述的第二送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第二送料缝，所述的第三送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第三送料缝；

所述第一震动盘的输出口与所述的第一送料缝的开端处衔接，所述第二震动盘的输出口与所述的第二送料缝的开端处衔接，所述第三震动盘的输出口与所述的第三送料缝的开端处衔接；

所述第一送料板、第二送料板、第三送料板的尾部均设有前工件截留机构，所述的前工件截留机构包括第一截留架、第二截留架，所述的第一截留架和第二截留架位于第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝的两侧，所述的第一截留架上铰接有第一夹脚，所述的第二截留架上铰接有第二夹脚，所述第一夹脚和第二夹脚的后端相抵前端开口从而在第一夹脚和第二夹脚之间形成工件的前截留通道，所述的第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝对准所述的前截留通道；

所述的LED剪脚及转向定位机构包括设于机架上的左立架和右立架，还包括由前自后相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括左滑板和右滑板，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的左端连接所述的左滑板上，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的右端连接在所述的右滑板上；

所述的左滑板滑设于所述左立架的上端，所述的右滑板滑设于所述右立架的上端，所述左滑板的端部与用于驱动其在左立架上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板的端部与用于驱动其在右立架上端滑动的右驱动机构连接；

所述的第一横梁、第二横梁、第三横梁上设有三列工件夹头，所述的左立架和右立架之间设有用于对LED的引脚进行剪脚的切刀机构和位于所述切刀机构后方的用于对LED的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构，所述的切刀机构和极性识别转向定位机构位于所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的下方，所述工件夹头与所述切刀机构的剪脚工位及极性识别转向定位机构的极性识别工位对应；

所述的工件夹头包括夹取支架，所述的夹取支架具有夹料容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述夹取支架的下端面伸入所述夹取支架的夹料容置内腔内，所述的夹取支架上穿设有第一夹爪转轴和第二夹爪转轴，所述的第一夹爪转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二夹爪转轴穿过所述的第二夹爪；

所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述夹取支架的夹料容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹取支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有夹爪压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在夹爪压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；

所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一夹爪斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二夹爪斜面；

还包括夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆伸入所述的夹料容置内腔，所述夹取气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一夹爪斜面，所述的第二压头对准所述的第二夹爪斜面；