[发明专利]一种地铁杂散电流单向导通控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电学技术领域，尤其涉及一种地铁杂散电流单向导通控制方法及装置。

背景技术

根据轨道交通杂散电流防护系统理论，在地铁各个特殊地段(如地铁遂道、停车库钢轨等)与地铁正线钢轨间的绝缘结上所使用的单向导通装置的控制装置，用于避免这些特殊地段杂散电流泄漏增大的可能，更好地保护好这些特殊地段不受杂散电流的腐蚀。

现有的单向导通控制装置多采用单进程的软件架构，所有模块集中在一起，顺序执行，上一个模块未完成前，无法进行下一步操作，无法对重要的模块进行实时地优先处理，实时性差，同时不方便维护。

发明内容

本发明实施例提供了一种地铁杂散电流单向导通控制方法及装置，用以实时控制单向导通，避免轨道的特殊地段受到杂散电流的腐蚀。

本发明实施例提供的地铁杂散电流单向导通控制方法，包括：获取FreeRTOS嵌入式实时操作系统消息队列中的单向导通命令；根据所述单向导通命令及预置的最高优先级，优先实时进行单向导通逻辑处理；输出进行单向导通逻辑处理后的单向导通信号。

本发明实施例提供的地铁杂散电流单向导通控制装置，包括：获取单元，用于获取FreeRTOS嵌入式实时操作系统消息队列中的单向导通命令；处理单元，用于根据所述单向导通命令及预置的最高优先级，实时进行单向导通逻辑处理；输出单元，用于输出进行所述单向导通逻辑处理后的单向导通信号。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：获取FreeRTOS系统消息队列中的单向导通命令，根据该单向导通命令及预置的最高优先级，优先实时进行单向导通逻辑处理，而后输出单向导通逻辑处理后的单向导通信号，由于获取单向导通命令后可优先实时执行单向导通逻辑处理，因此可以实现系统单向导通的优先实时性。

附图说明

图1为本发明实施例中的地铁杂散电流单向导通控制方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中的与中央处理器中的FreeRTOS系统相关的任务模块结构示意图；

图3为本发明实施例中的地铁杂散电流单向导通控制方法的另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中的地铁杂散电流单向导通控制装置的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种地铁杂散电流单向导通控制方法及装置，用于实现快速地单向导通，进而降低杂散电流泄露的可能性，保护地铁轨道的特殊地段不受杂散电流的腐蚀。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，本发明实施例中的地铁杂散电流单向导通控制方法的一个实施例包括：

101、获取FreeRTOS嵌入式实时操作系统消息队列中的单向导通命令；

单向导通控制装置获取FreeRTOS嵌入式实时操作系统消息队列中的单向导通命令，本实施例中，在中央处理器(CPU，Central Processing Unit)中采用FreeRTOS系统，各任务模块以多任务形式实现，多个任务由FreeRTOS系统统一调度。

为便于理解，概要介绍与CPU中的FreeRTOS系统相关任务模块，请参阅图2，与FreeRTOS系统相关任务模块包括但不限于：采样任务模块，模拟量计算任务模块，定时处理任务模块，单向导通控制逻辑任务模块，人机接口任务模块，通讯任务模块；数据存储任务模块。其中，采样任务集定时处理任务为中断子程序，其他任务均为实时任务。

其中，采样任务模块，根据预设频率采集模拟量采样数据，通过FreeRTOS系统的任务唤醒机制唤醒模拟量计算任务，模拟计算任务模块根据模拟量采样数据进行快速傅氏变换算法计算出系统外部电路中的二极管支路、消弧支路电压值和电流值、轨间电压值。

定时处理任务模块定时根据计算出的二极管支路、消弧支路电压值和电流值、轨间电压值，判断是否超过单向导通阀值，若超过，则将单向导通命令发送到FreeRTOS消息队列中。

102、根据该单向导通命令及预置的最高优先级，优先实时进行单向导通逻辑处理；

根据获取的该单向导通命令及预置的最高优先级，优先实时进行单向导通逻辑处理。

单向导通逻辑处理任务模块为最高优先级的实时任务，定时处理任务模块将单向导通命令发送到FreeRTOS消息队列中，单向导通控制逻辑任务模块获取该单向导通命令，可优先实时进行单向导通逻辑处理。

103、输出进行单向导通逻辑处理后的单向导通信号。

进行单向导通逻辑处理后，输出处理后的单向导通信号，以触发系统中单向导通设备进行单向导通。