[发明专利]卫星测控不可见弧段遥测参数记录与下传方法

说明书

技术领域

本发明属于航天器测控通信技术领域，涉及一种遥测数据处理方法。 

背景技术

航天器的遥测数据一般包括各分系统和各设备的健康数据、工况数据、遥控响应数据和性能数据等。遥测数据对于了解航天器的健康状况、工作状态等具有重要意义。然而由于测控点数量和分布的限制，使得航天器存在不可监测弧段，成为航天器监测的盲区。如何能够获得该工作段的遥测信息，成为一个重要的课题。 

比较直观的处理方法是在星上配备大容量存储器，将这些遥测参数全部存储下来，在测控可见弧段再将其下传至地面。但这种处理方式存在如下问题： 

1、当不可见弧段比较长时，数据量会非常大，而存储器的大小本身会受到成本、技术等因素限制，不可能无限制的增大； 

2、受测控通道带宽和可见弧段与不可见弧段长度比的影响，存储的数据不一定能够全部下传到地面。 

另外，不同类型的数据变化规律不同，对于地面监测和分析卫星的贡献也不同，因此将所有的遥测数据全部进行存储和下传也是不科学的。 

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星测控不可见弧段遥测数据的记录和下传方法，能够很好的处理长不可见弧段海量数据的存储和下传，为卫星在可监测弧段外的故障分析和判断提供依据。 

本发明的技术解决方案是：卫星测控不可见弧段遥测数据记录与下传方法，步骤如下： 

(1)为每一个卫星任务设置相应的时标指令组，时标指令组由带有时间标 志的时标指令组成，时标指令的执行时间为相应时标所指示的时间；所述的时标指令中包含有卫星的出境时间、入境时间； 

(2)当时标指令执行并指示当前为出境状态时，根据延时遥测的记录策略进行遥测参数的存储；记录策略包括周期记录和按条件记录两种方式，对于周期性变化的参数，通过等时间间隔进行存储；对于非周期性变化的遥测参数，采用基于变化的条件存储；所述基于变化的条件存储包括基于定值参考的存储和基于之前状态变化为参考的存储，基于定值参考的存储是将采集的遥测值与设定的阈值进行比较，超过阈值范围时进行存储；基于之前状态变化为参考的存储是指与遥测参数之前某一个时刻的值进行比较，当遥测参数变化范围相对于之前某一个时刻的值相比超过某个阈值时，则存储记录遥测值； 

(3)当时标指令执行并指示当前为入境状态时，根据时标指令中延时遥测的下传策略进行遥测参数的下传；下传方法有全部下传、抽取比例下传和时间段选择下传三种，下传方式通过遥控指令进行设置；当可见弧段可以将数据全部下传时，采用全部下传的方法；当可见弧段可以将数据全部下传时，对需要下传的遥测参数按照一定比例的抽取后下传或者按照时间段选取后下传。 

本发明与现有技术相比的优点在于： 

1)本发明方法通过遥测数据和时标指令配合，能够实现对于延时遥测的自动化管理，减少了人为干预，更加方便精确； 

2)长不可见弧段海量延时遥测的存储，使得遥测量可以覆盖到所有弧段，对于了解和判断卫星状态十分有益； 

3)通过选取不同的记录策略，通过设置适当的周期，或者适当的存储条件，能够利用有限的空间存储更多的有效信息，提高存储空间的利用率； 

4)在下传方法中，通过选择分段下传或者抽取比例的下传，地面可以灵活的选择感兴趣的遥测进行重点关注，利用有限的下传时间下传更多有效的信息，以便于地面对不可见弧段的监视和故障分析等。 

附图说明

图1为本发明方法的流程图。 

具体实施方式

如图1所示，当卫星进入测控不可见弧段后，进入遥测参数存储阶段，记录下遥测参数和采集的时间。存储方法有周期性存储和基于条件存储两种方式。 

对于周期性变化的参数，通过等时间间隔进行存储。时间间隔的大小可以根据存储参数变化的快慢、存储空间大小等因素综合考虑。如果空间大小允许，参数变化快，占用空间小的参数可以将其全部进行保存；对于变化慢、占用空间大的参数可以设定存储周期，星上按照这个周期定期对这些参数进行存储。