[发明专利]永磁同步陀螺马达控制方法及设备

权利要求书

1.一种永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、基于滑模控制的快速启动步骤；

b、实时相位检测与数字动态校正步骤；

c、有源快速制动步骤。

2.如权利要求1所述的永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，所述有源快速制动步骤包括：借用启动控制回路对陀螺马达实施反控制律，给陀螺马达施加大阻尼，使马达快速制动。

3.如权利要求1所述的永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，所述基于滑模控制的快速启动步骤包括：启动死区克服步骤、高压加速步骤和PWM动态调压锁相步骤。

4.如权利要求3所述的永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，所述启动死区克服步骤包括用正反双向晃动克服永磁陀螺马达启动死区，并进行有效启动检测，保证陀螺马达启动的可靠性。

5.如权利要求3所述的永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，所述高压加速步骤包括将输入+24V升压至30V，同时以30V高压加速启动，使陀螺马达快速加速至滑模切换平面。

6.如权利要求3所述的永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，所述PWM动态调压锁相步骤包括进入切换平面后，进行PWM动态调压，并启动锁相回路，使马达快速锁相。

7.如权利要求1所述的永磁同步陀螺马达控制方法，其特征在于，所述实时相位检测与数字动态校正步骤包括设置基频发生器，并借助计算机技术，实时检测陀螺马达4倍频信号与基频的相位差；设置数字动态校正控制器，以陀螺马达4倍频信号与基频的相位差为输入对陀螺马达进行动态阻尼控制，缩短相位阶跃的锁相捕获时间，提高陀螺马达稳速特性。

8.一种永磁同步陀螺马达控制设备，其特征在于，包括基于滑模控制的快速启动模块、实时相位检测与数字动态校正模块和有源快速制动模块。

9.如权利要求9所述的永磁同步陀螺马达控制设备，其特征在于，所述实时相位检测与数字动态校正模块包括基频发生器和数字动态校正控制器。

10.如权利要求9所述的永磁同步陀螺马达控制设备，其特征在于，所述基于滑模控制的快速启动模块包括：启动死区克服单元、高压加速单元和PWM动态调压锁相单元。