[发明专利]自对准安全锁

说明书

技术领域

所要求保护的主题主要涉及安全锁定机构，并且特别涉及具有并入的插座对准特征以便于精确的锁定锁闩接合的安全锁。

背景技术

现代工业设施可以包括多个危险区域，这些危险区域应当仅在满足该区域内的特定安全条件时才能进入的。这些区域可以包括潜在危险的自动化机器正在其中运行的区域。该区域通常包围在具有一个或更多个可锁定的通道门或入口的防护结构(例如，安全笼)内。为了确保这些通道门不能在不安全的操作条件下打开，许多通道门结合电动锁定结构，该电动锁定机构可以被手动或自动地接合。电磁驱动的锁闩致动安全锁表现出这种可控门锁的一个示例。这些电磁驱动锁可以包括具有线性致动锁闩的锁定机构(通常安装在门框上)和具有开口的插座(安装在门本身上)，该线性致动锁闩在为相关联的电磁线圈通电时伸出或缩回，该开口接收伸出时的锁闩，从而将门锁定。

在可以成功地接合锁之前，诸如上述的这些锁闩致动锁之类的锁闩致动锁要求锁闩与插座之间的精确对齐。然而，存在会阻碍锁闩与插座的适当对准的多个机械因素。对于铰接门而言，门在其铰链上的摆动允许两个方向上的自由行进。尽管门框通常结合某些类型的门止挡机构，以在处于关闭位置时，将门停止在大致对齐的位置处，但是在操作者不将力手动施加在门上的情况下，仍不防止门偏移至接合之前的打开位置。另外，过度的门下垂或变形会导致其它方向上的失准。由于滑动安全门易于受到垂直于门框的平面的侧向运动的影响，因此，滑动安全门也倾向于锁定失准。这些问题在上述工业设置中会是特别麻烦的，这是因为使用在这种环境中的安全入口和门有时由相对柔性的金属笼框或透明的塑性材料构成，以允许看见正在所包围的区域内执行的自动过程。由于这种安全入口缺少一些其它类型的门的刚度，因此，给予精确的锁定对准是更为困难的。此外，存在在典型的安全门锁定系统中所固有的多个普遍设计不足，例如实现门止动、门对准和锁定对准的单独的装置的使用。

甚至在将锁闩与插座接合之后，锁闩致动锁还会遭受完整性问题。由于用于锁定门的锁闩的行程可以是相对短的，因此，这种锁会通过在门上施加足够大的力在锁闩行程的方向施加足够大的力以使插座从锁闩上滑脱并使锁脱离接合而以可想象到的方式被绕过。

考虑到上述问题，对于安全锁设计存在一种需要，该安全锁设计在无需操作者的手动反复试验定位的情况下，确保锁闩与插座之间在所有六个方向上的始终如一且精确的对准。同样有利的是，改善了锁闩致动锁的总体完整性，以使得在处于锁定位置中时，无法通过使插座从锁闩的端部滑脱而绕过该锁。

发明内容

下面提出简化的总结以提供对于于此所述的一些方面的基本理解。该总结并既不是详尽的概述，也并不旨在确定主要/关键元件或叙述于此所述的多个方面的范围。其唯一的目的是将一些概念以简化的形式呈现为随后出现的更为详细的描述的序言。

本公开的一个或更多个实施方式涉及一种安全锁，该安全锁在所有六个方向上确保锁定锁闩与对应的插座之间的适当对准。为此，提供一种安全锁，该安全锁安装于门框并且包括电磁驱动式锁定锁闩，该锁定锁闩从锁的底部伸出以与安装在安全门或入口上的插座中的开口接合。为了在接合之前确保锁定锁闩与插座开口的适当对准，安全锁可以包括硬止挡件，该硬止挡件具有从安全锁壳体的面向门的行进线的表面延伸的部分。当门处于关闭位置中时，插座上的切口或窗口接收该硬止挡件延伸部分。窗口的尺寸可以被确定成比延伸的硬止挡件略大，以允许窗口的边缘和硬止挡件延伸部的侧部之间的一定程度的间隙。当安全锁上的硬止挡件与插座上的窗口接合时，在四个方向上(通常为与安全锁壳体的前表面平行的平面)限制门的会导致插座的失准的运动。硬止挡件本身在第五方向上(朝向安全锁)限制门的运动。成为硬止挡件的可选磁体可磁性地闭锁于位于接收窗口后面的铁磁表面，从而在第六方向上(远离安全锁)限制门的运动，但是，将会理解到的是，在于第六方向上防止运动的一些门构造中，该磁体可以并不是必需的(例如，沿着门的顶部边缘具有水平铰链的门，其中，重力足以防止门的远离安全锁的运动)。由此，在硬止挡件与插座窗口接合并且处于窗口的间隙内时，确保安装锁闩与锁闩插座的对准。