[发明专利]一种飞行器系统时钟校时和冗余修正的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空间电子控制方法，尤其涉及一种飞行器系统时钟校时与冗余修正方法。

背景技术

飞行器系统时钟是飞行器必须具备的要素。稳定、精准的飞行器系统时钟是飞行器遥测信息具有参考价值的前提，是飞行器姿、轨控系统稳定运行、准确控制的必需条件，是飞行器星载仪器设备按计划在预定区域、预定时间实施某项特定任务的必要保证。

为了使系统时钟满足一定的精度并稳定可靠地运行，必须采取校时措施。目前飞行器采用的校时措施有：地面授时，集中校时，GPS授时，均匀校时。地面授时、集中校时和GPS授时一般在飞行器系统时钟相对精确参考时钟偏差量较大时进行，需在可见弧段内通过遥控指令、遥控注数完成，因此不能实时精确地对飞行器系统时钟进行修正。均匀校时依赖于地面测控系统对于飞行器时钟一段时间内的观察和比较，对飞行器频标受温度影响引起的短暂变化或其它因素引起的短周期变化无法进行判断并修正。

如果能够在星载GPS接收机定位时，利用GPS接收机提供的整秒信号，对飞行器系统时钟进行实时修正，同时以均匀校时作为GPS接收机非定位时的补充手段，将大大提高飞行器系统时钟的稳定度和精度。

发明内容

本发明的目的是充分利用测控资源和星载GPS接收机，克服仅依赖于地面测控资源或仅依赖于GPS接收机对飞行器进行时钟修正的局限性，实现使系统时钟满足一定的精度并稳定可靠地运行的目的。

本发明的技术方案是提供了一种飞行器系统时钟校时和冗余修正的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、入轨后飞行器运行初期，GPS接收机工作稳定性待判断，GPS校时禁止，仅由地面测控系统对飞行器实施集中校时或均匀校时；

第2步、设定星地时差超过5毫秒时实施集中校时，集中校时后保证飞行器系统时钟的精度为5毫秒，通过均匀校时保证飞行器系统时钟的精度为1毫秒；

第3步、经过对GPS接收机工作稳定性的观察，判断其工作正常，性能稳定，并通过GPS接收机提供的遥测状态参数判断其定位后，地面向星务管理计算机注入GPS校时允许标志；

第4步、星务管理计算机利用GPS秒中断信号，比较星务管理计算机与GPS整秒信号误差；

当整秒信号误差小于±20毫秒时，星务系统软件认为该整秒信号误差有效；

当该误差绝对值大于等于1毫秒时，若连续8秒判断该整秒信号误差有效时，取连续8秒判断整秒信号误差的平均值，采用一次修正的方式，将修正平均值后的飞行器系统时间写入时钟寄存器；

当该误差绝对值小于1毫秒时，采用拨钟方式修正：即每次拨100微秒，直至将整秒信号误差修正至100微秒内。

本发明的有益效果是：本发明采用集中校时、均匀校时和GPS接收机秒信号校时多种校时措施并举，优势互补、互为冗余的方法，提高飞行器系统时钟的稳定度和精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明，其中：

图1星务管理计算机产生时差值的方式；

图2GPS秒信号自主校时过程逻辑图；

图3时钟处理流程。

具体实施方式