[发明专利]具有侦测功能的扫描投射装置及其侦测方法

权利要求书

1.一种具有侦测功能的扫描投射装置，其特征在于，包含：

至少一光源，其用以产生至少一光束；

一光束偏射装置，其用以偏射该至少一光源所发出的至少一光束以形成扫描光束，该扫描光束再投射向外以形成一至少一维的影像区；

至少一分光器，其是设置在该光束偏射装置与该影像区之间该扫描光束的投射路径上，用以使该扫描光束在经过该分光器时能以一预设比例分成一预设的相对较多量的第一部分光束及一预设的相对较少量的第二部分光束，其中该相对较多量的第一部分光束能投射向外以形成一对应于该至少一维的影像区的第一影像区，其中该相对较少量的第二部分光束能投射至一感应器以进一步在该感应器上形成一对应于该至少一维的影像区的第二影像区；及

至少一感应器，用以侦测该第二影像区。

2.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，该感应器是选自下列族群中的一种：电荷耦合装置、多元光检测器、位置感应器。

3.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，该预设的相对较少量的第二部分光束为该扫描光束的5-10百分率，使该扫描光束在经过该分光器时能以5∶95比例至10∶90比例分成一相对较少量的第二部分光束及相对较多量的第一部分光束。

4.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，该光源为激光光源。

5.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，该光束包含可见光、不可见光中的一种或其组合。

6.根据权利要求5所述的扫描投射装置，其特征在于，该光束是由多条具有红、绿、蓝色波长的光束组成。

7.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，该光束具有人眼看不见的波长。

8.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，该光束偏射装置是一微机电扫描振镜。

9.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，其进一步包含至少一光学元件设置在该分光器与该感应器之间该第二部分光束的投射路径上，用以使该相对较少量的第二部分光束在投射至该感应器以形成该第二影像区之前，能先经过该光学元件以缩小或扩散该第二部分光束的投射区面积。

10.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，该分光器为一具凹面的凹面式分光器，用以使该扫描光束在经过该凹面式分光器时，该相对较少量的第二部分光束能通过该凹面的反射再投射至该感应器以缩小该第二部分光束的投射区面积。

11.根据权利要求1所述的扫描投射装置，其特征在于，其进一步包含至少一调变装置，其是连结设在至少一感应器、该至少一光源及该光束偏射装置之间，用以根据该至少一感应器所投射形成的该第二影像区以调变该至少一光源及该光束偏射装置的操作状态。

12.根据权利要求11所述的扫描投射装置，其特征在于，该调变装置进一步包含：一计算电路与该感应器连结、一控制电路与该计算电路连结、一光源驱动电路连结在该光源与该控制电路之间及一光束偏射装置驱动电路连结在该光束偏射装置与该控制电路之间。

13.根据权利要求11所述的扫描投射装置，其特征在于，该光源能藉该调变装置调变的操作状态包含该光源所发出光束的强度。

14.根据权利要求11所述的扫描投射装置，其特征在于，该光束偏射装置能藉该调变装置调变的操作状态包含下列族群中的一种或任二种或二种以上的组合：振幅、频率、相位及偏射的运动方式。