[发明专利]一种新型电机磁编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机磁编码器。

背景技术

 磁编码器是一种应用磁电阻效应的编码器，广泛应用于伺服电机、数控机床等需要将旋转的物理量（如转速、转角）用数码表示的装置中。与其他类型的编码器相比，磁编码器高频特性好，所以响应速度快；无接触位置传感可以完美的应用于油、灰尘、气温变化大等恶劣的环境下，因为不用发光二极管，所以耗电少、使用寿命长；结构简单、抗冲击，可靠性高。此外，磁编码器容易实现磁阻元件的精确组合，比用光电编码器或半导体编码器件更容易构成新功能器件和多功能器件。因此，近年来磁编码器成为编码器研究领域的后起之秀。

电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和电机转角及转速的一种传感器，从物理介质来分，可分为光电编码器和磁电编码器，传统的光电编码器通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高码盘就会越大，编码器的体积也会越大，并且精度也不是连续的。

发明内容

为了克服现有传统光电编码器的上述不足，本发明提供一种具有差分信号输出、体积较小的新型电机磁编码器。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种新型电机磁编码器，该电机磁编码器包括可产生正弦磁场的径向磁化的永磁铁、AS5035芯片、AM26C31芯片、HEADER 5模块和HEADER8模块；

所述的永磁铁固定于电机转轴的顶端，该永磁铁位于所述AS5035芯片的上方。

所述AS5035芯片的VDD3V3引脚处加装一个10μF的缓冲电容，所述AS5035芯片的VDD5V引脚连接正电源后，又加装一个电容；

所述AS5035芯片的NC引脚、OTP_DO引脚保持开路，所述AS5035芯片的VSS引脚、PROG引脚、CSn引脚、OPT_CLK引脚接电源地；

所述AS5035芯片的A引脚、B引脚、index引脚分别与HEADER5模块的2引脚、3引脚、4引脚相连，以把A、B、index脉冲信号输出给编码器外部的电路；所述AS5035芯片的MagINCn引脚和MagDECn引脚为漏极开路输出，并使用上拉电阻连接到引脚VDD5V的正电源上；

所述AS5035芯片的A引脚、B引脚、index引脚又分别与AM26C31芯片的1A引脚、2A引脚、3A引脚相连，作为AM26C31芯片的输入，进过AM26C31芯片的处理，输出A_1、A_2、B_1、B_2、C_1、C_2差分信号，这些信号分别经由AM26C31芯片的引脚2、引脚3、引脚5、引脚6、引脚10、引脚11与HEADER8模块的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚7引脚相连，对编码器外部电路输出差分信号；

所述AM26C31芯片的引脚1、引脚4、引脚7、引脚9、引脚16连接正电源，所述AM26C31芯片的引脚8连接电源地，所述HEADER5的引脚5接正电源，所述HEADER5的引脚1接电源地,所述HEADER8的引脚1接电源地，所述HEADER8的引脚8接正电源，HEADER8的引脚8同时连接一个上拉电阻。

进一步，所述的永磁铁位于所述AS5035芯片的正中心的上方。

本发明通过在电机转轴顶端安装产生径向磁场的永久性磁铁，随着电机的转动，磁铁围绕AS5035芯片中心旋转。通过AS5035芯片集成的霍尔元件、模拟前端和DSP的处理，可向外部电路输出A、B、index脉冲信号，结合外部电路，可以可得到电机的高精度角位置信息。同时，本发明应用了AM26C31芯片，可以对外部电路输出差分信号，使得本发明具有差分信号输出的诸多优点。

本发明的有益效果在于：不需要设置码盘，体积较小，并且同样可得到电机的高精度角位置信息，同时可输出查分信号。

附图说明

图1是本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种新型电机磁编码器，该电机磁编码器包括可产生正弦磁场的径向磁化的永磁铁、AS5035芯片1、AM26C31芯片2、HEADER 5模块3（即5针的接插件）和HEADER8模块4（即8针的接插件）；

所述的永磁铁固定于电机转轴的顶端，该永磁铁位于所述AS5035芯片1的上方。本实施例中，所述的永磁铁位于所述AS5035芯片1的正中心的上方。

所述AS5035芯片1的VDD3V3引脚处加装一个10μF的缓冲电容，所述AS5035芯片11的VDD5V引脚连接正电源后，又加装一个电容；