[发明专利]卷帘门智能控制器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷帘门控制装置及其控制方法，特别是涉及一种能够接受遥控指令使卷帘门机以多种方式运行的控制装置及其控制方法。

背景技术

现有卷帘门机的电路结构，如图1所示：单向交流市电的接地端E与地线连接，火线L和零线N向变压器T的初级供电。变压器T的次级经桥式整流器W和滤波电容C2输出24伏的直流电。在桥式整流器W的正输出端24V和节点A之间串接停机开关KS。在节点A与节点B之间并联了两个串联支路，第一串联支路是关门控制支路，它由关门限位开关CLIM、开门互锁开关KO的常闭触点、关门互锁开关KC的常开触点、开门互锁继电器J2的常闭触点J21和关门继电器组合顺序串接而成，其中关门继电器组合由关门互锁继电器J1的绕组，关门控制继电器Z1的绕组和关门反向保护二极管D1相互并联组成；第二串联支路是开门控制支路，它由开门限位开关OLIM、开门互锁开关KO的常开触点、关门互锁开关KC的常闭触点、关门互锁继电器J1的常闭触点J11和第开门继电器组合顺序串接而成，其中开门继电器组合由开门互锁继电器J2的绕组，开门控制继电器Z2的绕组和反向保护二极管D2相互并联组成。节点B与桥式整流器W的负输出端0V相连接。单向交流市电的零线N连接电动机MT驱动绕组LD的一端，电动机MT驱动绕组LD的另一端连接的节点F与单向交流市电的火线L之间串接关门控制继电器Z1的第一触点Z11，并在该关门控制继电器Z1的第一触点Z11的两端并联开门控制继电器Z2的第一触点Z21。电动机MT移相绕组AT的一端经关门控制继电器Z1的第三触点Z13连接节点F，经开门控制继电器Z2的第二触点Z22连接单向交流市电的零线N。电动机MT移相绕组AT的另一端连接移向电容C1的一端，移向电容C1的另一端连接关门控制继电器Z1第二触点Z12的一端和开门控制继电器Z2第三触点Z23的一端；关门控制继电器Z1第二触点Z12的另一端连接单向交流市电的零线N，开门控制继电器Z2第三触点Z23的另一端连接节点F。

平时，停机开关KS、开门互锁开关KO和关门互锁开关KC处于自由的状态，停机开关KS保持常闭的连通状态。安装在卷帘门机上与电动机MT主轴联动的凸轮机构中的关门限位开关CLIM和开门限位开关OLIM保持常闭的连通状态。关门互锁开关KC的常开触点切断了关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Z1的三个触点Z11、Z12、Z13均处于断开状态；同时，开门互锁开关KO的常开触点切断了开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均处于断开状态；电动机MT的驱动绕组和移相绕组AT均得不到单向交流市电的供电。电动机MT处于停止的状态。

一旦开门互锁开关KO被按下，开门互锁开关KO的常开触点进入闭合状态，使开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均进入闭合状态；电动机MT的驱动绕组LD和移相绕组AT均得到单向交流市电的供电，电动机MT正向转动，带动卷帘提升。同时开门互锁继电器J2的常闭触点J21进入断开状态，确保关门继电器组合不起作用。保持按下开门互锁开关KO，电动机MT持续带动卷帘提升。当卷帘的底端达到最高的上限位置，凸轮机构使开门限位开关OLIM被断开，再次切断开门控制支路向开门继电器组合的供电，开门控制继电器Z2的三个触点Z21、Z22、Z23均返回断开状态，电动机MT处于停止的状态。开门互锁继电器J2的常闭触点J21返回闭合状态。

一旦关门互锁开关KC被按下，关门互锁开关KC的常开触点进入闭合状态，使关门串联支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Z1的三个触点Z11、Z12、Z13均进入闭合状态；电动机MT的驱动绕组LD和移相绕组AT均得到单向交流市电的供电，电动机MT反向转动，带动卷帘下降。同时关门互锁继电器J1的常闭触点J11进入断开状态，确保开门继电器组合不起作用。保持按下关门互锁开关KC，电动机MT持续带动卷帘下降。当卷帘的底端达到最低的下限位置，凸轮机构使关门限位开关CLIM被断开，再次切断关门控制支路向关门继电器组合的供电，关门控制继电器Z1的三个触点Z11、Z12、Z13均恢复到断开状态，电动机MT处于停止的状态。关门互锁继电器J1的常闭触点J11恢复到闭合状态。